stm32串口升级程序
时间: 2023-05-15 21:02:07 浏览: 311
STM32串口升级程序是一种常见的嵌入式系统升级方式,主要用于将新的固件程序写入STM32芯片中,从而更新设备的功能和性能。
串口升级程序可以通过串行通信口进行数据传输,将新的程序数据写入STM32芯片的闪存中。在升级过程中,需要先将STM32芯片进入Bootloader模式,然后通过串口发送升级文件,最后进行固件烧录。
在实现STM32串口升级程序时,需要考虑以下几个方面:
1. 协议设计。需要为升级程序设计相应的协议,包括升级文件格式、命令集等。
2. 串口驱动。需要编写STM32串口驱动程序,实现数据传输和接收。
3. Bootloader设计。需要设计Bootloader程序,用于进入升级模式和烧录新的固件程序。
4. 固件烧录。需要通过工具将新的固件程序烧录到STM32的Flash中,并进行校验验证。
总之,STM32串口升级程序是一种灵活、方便、快捷的设备升级方式,适用于不同领域的嵌入式应用。但在实际应用中,需要注意数据传输的稳定性和安全性,以保证升级过程中不会出现异常导致设备损坏。
相关问题
stm32 串口iap 升级c#
STM32串口IAP升级是一种通过串口通信接口(UART)来实现对STM32单片机固件升级的方法。串口IAP升级可以实现在不需要额外的硬件接口和外部设备的情况下,通过串口直接更新固件。
在进行串口IAP升级之前,首先需要编写一个bootloader程序,用于在设备启动时检测是否需要进行固件升级。当检测到需要升级时,bootloader程序会通过串口接收新的固件数据,然后将其写入到FLASH存储器中。通过这种方式,可以实现对设备的远程固件升级,而无需连接到专门的编程器或者烧录器。
在进行STM32串口IAP升级时,需要注意以下几点:
1. 确保串口的波特率和数据位、停止位、校验位等参数设置正确;
2. 使用正确的升级工具和固件文件,以及对应的bootloader程序;
3. 在升级过程中,确保串口连接稳定,避免数据传输错误导致固件损坏;
4. 在升级完成后,及时进行固件的验证和系统测试,确保固件升级的稳定性和可靠性。
总之,STM32串口IAP升级是一种方便快捷的固件升级方式,可以通过串口通信接口实现对设备的远程升级,同时也需要注意升级过程中的稳定性和可靠性。
stm32串口IAP升级程序C代码
以下是基于STM32的串口IAP升级程序C代码,供参考:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
/* 以下为IAP升级相关参数 */
#define FLASH_APP1_ADDR 0x08004000 // APP1地址
#define FLASH_APP2_ADDR 0x08020000 // APP2地址
#define FLASH_PAGE_SIZE 0x400 // Flash页大小
#define FLASH_LAST_PAGE 127 // 最后一页
#define FLASH_APP1_FLAG 0x5A5A5A5A // APP1标志位
#define FLASH_APP2_FLAG 0xA5A5A5A5 // APP2标志位
/* 以下为串口相关参数 */
#define USARTx USART1
#define USARTx_IRQn USART1_IRQn
#define USARTx_IRQHandler USART1_IRQHandler
#define USARTx_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define USARTx_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USARTx_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define USARTx_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define USARTx_GPIO_PORT GPIOA
#define USARTx_BAUDRATE 115200
/* 以下为函数声明 */
void USARTx_Config(void);
void USARTx_SendChar(uint8_t ch);
void USARTx_SendString(char *str);
void USARTx_SendData(uint8_t *pData, uint16_t len);
void USARTx_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t len);
void USARTx_IRQHandler(void);
void Delay(uint32_t nCount);
void FLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress);
void FLASH_WriteData(uint32_t Address, uint8_t *pData, uint16_t len);
void FLASH_WriteApp1Flag(void);
void FLASH_WriteApp2Flag(void);
void JumpToApp(uint32_t appAddr);
/* 以下为全局变量 */
uint8_t g_rxBuffer[512];
uint32_t g_rxLength = 0;
int main(void)
{
/* 初始化串口 */
USARTx_Config();
/* 打印欢迎信息 */
USARTx_SendString("\r\n\r\n");
USARTx_SendString("----------------------------\r\n");
USARTx_SendString(" STM32串口IAP升级程序\r\n");
USARTx_SendString(" 版权所有 (C) 2021\r\n");
USARTx_SendString(" 版本:V1.0\r\n");
USARTx_SendString("----------------------------\r\n");
/* 接收升级数据 */
USARTx_SendString("等待升级数据...\r\n");
while (1)
{
/* 接收数据 */
USARTx_ReceiveData(g_rxBuffer + g_rxLength, 512 - g_rxLength);
/* 判断是否接收完成 */
if (g_rxLength >= 512 || g_rxBuffer[g_rxLength - 1] == 0x04)
{
break;
}
}
/* 关闭串口 */
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE);
USART_Cmd(USARTx, DISABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, DISABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK, DISABLE);
/* 擦除APP2 */
FLASH_Unlock();
FLASH_ErasePage(FLASH_APP2_ADDR);
FLASH_Lock();
/* 写入APP2 */
FLASH_Unlock();
FLASH_WriteData(FLASH_APP2_ADDR, g_rxBuffer, g_rxLength);
FLASH_Lock();
/* 写入APP1标志位 */
FLASH_Unlock();
FLASH_WriteApp1Flag();
FLASH_Lock();
/* 写入APP2标志位 */
FLASH_Unlock();
FLASH_WriteApp2Flag();
FLASH_Lock();
/* 跳转至APP2 */
JumpToApp(FLASH_APP2_ADDR);
return 0;
}
/* 串口配置 */
void USARTx_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 使能USARTx和GPIOA时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_CLK, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(USARTx_GPIO_CLK, ENABLE);
/* 配置USARTx的TX和RX引脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(USARTx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USARTx_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(USARTx_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 配置USARTx */
USART_InitStructure.USART_BaudRate = USARTx_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
/* 配置USARTx中断 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USARTx_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* 使能USARTx接收中断 */
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
/* 使能USARTx */
USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}
/* 发送一个字符 */
void USARTx_SendChar(uint8_t ch)
{
USART_SendData(USARTx, ch);
while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
/* 发送一个字符串 */
void USARTx_SendString(char *str)
{
while (*str != '\0')
{
USARTx_SendChar(*str++);
}
}
/* 发送数据 */
void USARTx_SendData(uint8_t *pData, uint16_t len)
{
while (len--)
{
USARTx_SendChar(*pData++);
}
}
/* 接收数据 */
void USARTx_ReceiveData(uint8_t *pData, uint16_t len)
{
uint32_t i;
for (i = 0; i < len; i++)
{
/* 判断接收缓冲区是否为空 */
if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
{
break;
}
/* 读取接收数据 */
*pData++ = USART_ReceiveData(USARTx);
g_rxLength++;
/* 判断是否接收完成 */
if (g_rxLength >= 512 || g_rxBuffer[g_rxLength - 1] == 0x04)
{
break;
}
}
}
/* USARTx中断处理函数 */
void USARTx_IRQHandler(void)
{
uint8_t ch;
/* 判断是否接收到数据 */
if (USART_GetITStatus(USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
/* 读取接收数据 */
ch = USART_ReceiveData(USARTx);
/* 判断是否接收完成 */
if (g_rxLength >= 512 || ch == 0x04)
{
USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, DISABLE);
}
}
}
/* 延时函数 */
void Delay(uint32_t nCount)
{
for (; nCount != 0; nCount--);
}
/* 擦除一个Flash页 */
void FLASH_ErasePage(uint32_t PageAddress)
{
FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
uint32_t addr = PageAddress;
/* 禁止所有中断 */
__disable_irq();
/* 擦除页 */
status = FLASH_ErasePage(addr);
/* 使能所有中断 */
__enable_irq();
/* 判断是否擦除成功 */
if (status != FLASH_COMPLETE)
{
USARTx_SendString("擦除Flash页失败!\r\n");
while (1);
}
}
/* 写入数据到Flash */
void FLASH_WriteData(uint32_t Address, uint8_t *pData, uint16_t len)
{
FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
uint32_t i, j, addr;
/* 禁止所有中断 */
__disable_irq();
/* 写入数据 */
addr = Address;
for (i = 0; i < len; i += 4)
{
status = FLASH_COMPLETE;
/* 解锁Flash */
FLASH_Unlock();
/* 写入数据 */
for (j = 0; j < 4; j++)
{
if (i + j < len)
{
status = FLASH_ProgramWord(addr + j, *(uint32_t *)(pData + i + j));
}
}
/* 锁定Flash */
FLASH_Lock();
/* 判断是否写入成功 */
if (status != FLASH_COMPLETE)
{
USARTx_SendString("写入Flash失败!\r\n");
while (1);
}
/* 延时一段时间 */
Delay(0x1000);
}
/* 使能所有中断 */
__enable_irq();
}
/* 写入APP1标志位 */
void FLASH_WriteApp1Flag(void)
{
FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
uint32_t addr = FLASH_APP1_ADDR - FLASH_PAGE_SIZE;
/* 禁止所有中断 */
__disable_irq();
/* 写入标志位 */
status = FLASH_ProgramWord(addr, FLASH_APP1_FLAG);
/* 使能所有中断 */
__enable_irq();
/* 判断是否写入成功 */
if (status != FLASH_COMPLETE)
{
USARTx_SendString("写入APP1标志位失败!\r\n");
while (1);
}
}
/* 写入APP2标志位 */
void FLASH_WriteApp2Flag(void)
{
FLASH_Status status = FLASH_COMPLETE;
uint32_t addr = FLASH_APP2_ADDR - FLASH_PAGE_SIZE;
/* 禁止所有中断 */
__disable_irq();
/* 写入标志位 */
status = FLASH_ProgramWord(addr, FLASH_APP2_FLAG);
/* 使能所有中断 */
__enable_irq();
/* 判断是否写入成功 */
if (status != FLASH_COMPLETE)
{
USARTx_SendString("写入APP2标志位失败!\r\n");
while (1);
}
}
/* 跳转至APP */
void JumpToApp(uint32_t appAddr)
{
typedef void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
/* 关闭所有中断 */
__disable_irq();
/* 获取跳转地址 */
JumpAddress = *(volatile uint32_t *)(appAddr + 4);
/* 转换为函数指针 */
Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;
/* 设置堆栈指针 */
__set_MSP(*(volatile uint32_t *)appAddr);
/* 跳转至APP */
Jump_To_Application();
}
```
注意:上述代码仅供参考,具体实现需要根据具体的硬件平台和需求进行修改。