C语言lin通讯实例

以下是一个简单的C语言Lin通讯实例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define LIN_BREAK 0x00
#define LIN_SYNC 0x55

int serial_fd;

void send_lin_msg(unsigned char* msg, int len) {
    unsigned char tx_buf[10];
    int i;
    unsigned char checksum = 0;

    tx_buf[0] = LIN_SYNC;
    tx_buf[1] = (unsigned char)(len + 1);
    tx_buf[2] = msg[0];

    for (i = 1; i < len; i++) {
        tx_buf[i+2] = msg[i];
        checksum += msg[i];
    }

    tx_buf[len+2] = (~checksum) & 0xFF;

    write(serial_fd, tx_buf, len+3);
}

int main() {
    struct termios tio;
    unsigned char msg[8] = {0x3C, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06};

    serial_fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);

    bzero(&tio, sizeof(tio));
    tio.c_cflag = B19200 | CS8 | CLOCAL | CREAD;
    tio.c_iflag = IGNPAR;
    tio.c_oflag = 0;
    tio.c_lflag = 0;
    tio.c_cc[VTIME] = 0;
    tio.c_cc[VMIN] = 1;

    tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &tio);

    send_lin_msg(msg, 8);

    close(serial_fd);
    return 0;
}

这个例子打开了/dev/ttyS0串口设备，并使用B19200波特率、8个数据位、无校验位和1个停止位进行通信。使用send_lin_msg函数发送一个长度为8的消息，包含一个起始字节、消息长度、消息体和一个校验和。发送完成后关闭串口设备。注意，这个例子只是一个简单的示例，实际应用中可能需要对LIN协议进行更全面的支持。