sensor将图像quad转为bayer ,用c++实现
时间: 2024-03-12 08:44:09 浏览: 16
以下是一个简单的C++实现,用于将Quar格式的图像数据转换为Bayer格式的图像数据:
```cpp
#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
enum BayerType {
RGGB = 0,
BGGR = 1,
GBRG = 2,
GRBG = 3
};
// 将Quar格式的图像数据转换为Bayer格式的图像数据
vector<unsigned char> convertQuarToBayer(const vector<unsigned char>& srcData, int width, int height, BayerType bayerType) {
vector<unsigned char> dstData(width * height, 0);
int rOffset = 0;
int g1Offset = 1;
int g2Offset = 2;
int bOffset = 3;
switch (bayerType) {
case RGGB:
rOffset = 0;
g1Offset = 1;
g2Offset = 2;
bOffset = 3;
break;
case BGGR:
rOffset = 3;
g1Offset = 2;
g2Offset = 1;
bOffset = 0;
break;
case GBRG:
rOffset = 2;
g1Offset = 3;
g2Offset = 0;
bOffset = 1;
break;
case GRBG:
rOffset = 1;
g1Offset = 0;
g2Offset = 3;
bOffset = 2;
break;
default:
break;
}
for (int y = 0; y < height; y++) {
for (int x = 0; x < width; x++) {
int index = y * width * 4 + x * 4;
if (y % 2 == 0 && x % 2 == 0) {
dstData[y * width + x] = srcData[index + rOffset];
} else if (y % 2 == 0 && x % 2 == 1) {
dstData[y * width + x] = (srcData[index + g1Offset] + srcData[index + g2Offset]) / 2;
} else if (y % 2 == 1 && x % 2 == 0) {
dstData[y * width + x] = (srcData[(y - 1) * width * 4 + x * 4 + g1Offset] + srcData[(y + 1) * width * 4 + x * 4 + g2Offset]) / 2;
} else {
dstData[y * width + x] = srcData[index + bOffset];
}
}
}
return dstData;
}
int main() {
// 读取Quar格式的图像数据
vector<unsigned char> srcData;
int width = 640;
int height = 480;
// 从文件或者摄像头等设备中读取图像数据,并存储到srcData中
// 将Quar格式的图像数据转换为Bayer格式的图像数据
BayerType bayerType = RGGB; // 可以根据实际情况选择不同的Bayer类型
vector<unsigned char> dstData = convertQuarToBayer(srcData, width, height, bayerType);
// 处理Bayer格式的图像数据
// ...
return 0;
}
```
请注意,这只是一个简单的实现,具体的实现方式可能会因为Quar格式和Bayer格式的具体定义、Bayer类型的选择、插值算法的选择等因素而有所不同。