树莓派 File "/home/pi/DuerOS-Python-Client/sdk/auth.py", line 5, in <module> import tornado.httpserver ImportError: No module named tornado.httpserver

这个错误提示表明您的树莓派缺少名为"tornado"的模块，导致无法导入"tornado.httpserver"模块。

要解决这个问题，您可以尝试以下步骤：

1. 检查模块是否已安装：在终端中输入以下命令来检查是否已经安装了"tornado"模块：

pip freeze | grep tornado

如果没有输出或没有显示"tornado"的相关信息，则说明该模块尚未安装。

2. 安装tornado模块：在终端中输入以下命令来安装"tornado"模块：

pip install tornado

这将使用pip工具从Python软件包索引中安装"tornado"模块。

3. 检查Python版本：确保您正在使用正确的Python版本。有时候，如果您使用了多个Python版本，可能会导致模块无法正确导入。您可以通过在终端中输入以下命令来检查Python版本：

python --version

确保您使用的是正确的Python版本，并在该版本下安装了"tornado"模块。

4. 导入模块：确保在您的Python脚本中正确导入了"tornado.httpserver"模块。请检查您的代码中的导入语句是否正确。

如果以上步骤仍然无法解决问题，请提供更多关于您使用的树莓派版本、操作系统以及代码的详细信息，以便我们更好地帮助您解决问题。