C:\Users\18250\Desktop\arduino\pro1.1\project\project.ino: In function 'void setup()': C:\Users\18250\Desktop\arduino\pro1.1\project\project.ino:9:3: error: 'move_to_initial_position' was not declared in this scope move_to_initial_position(); ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ C:\Users\18250\Desktop\arduino\pro1.1\project\project.ino:9:3: note: suggested alternative: 'initial_position' move_to_initial_position(); ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ initial_position 为 “Servo.h” 找到了多个库 使用：C:\Users\18250\Documents\Arduino\libraries\Servo 未使用：C:\Users\18250\AppData\Local\Arduino15\libraries\Servo exit status 1 Compilation error: 'move_to_initial_position' was not declared in this scope

这个错误的意思是在你的代码中，函数 `move_to_initial_position()` 没有被声明。因此编译器无法识别它。你需要检查代码并确保该函数的声明与定义都存在，并且它们都在正确的位置。如果你使用了库 `Servo.h`，也要确保它已经被正确地包含在代码中。另外，编译器还给出了一个建议的替代方案 `initial_position`，因为它在 `Servo.h` 库中找到了多个库。你可以尝试使用这个建议的替代方案来解决问题。

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F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino:4:14: error: 'timerCallback' was not declared in this scope F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino:4:35: error: 'MICROS' was not declared in this scope F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino: In function 'void Task1Code(void*)': F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino:33:11: error: 'class Ticker' has no member named 'start' F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino: In function 'void Task2Code(void*)': F:\Arduino\超声波测距仪\sketch_jul12a\sketch_jul12a.ino:46:13: error: 'class Ticker' has no member named 'stop' 为 “Ticker.h” 找到了多个库 使用：C:\Users\TianZhi\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\1.0.6\libraries\Ticker 未使用：F:\Arduino\libraries\Ticker exit status 1 Compilation error: 'timerCallback' was not declared in this scope

这个错误提示表明在你的代码中，'timerCallback'没有在当前作用域中声明。还有，'MICROS'也没有在当前作用域中声明。这可能是因为你没有正确地包含相关的头文件或库。请确保你已经正确地引入了相关的库，并且在代码中正确地声明了这些变量和函数。

此外，根据错误提示，还存在其他问题。在 'Task1Code' 函数中，'class Ticker' 没有名为 'start' 的成员函数。同样，在 'Task2Code' 函数中，'class Ticker' 没有名为 'stop' 的成员函数。

最后，编译器还发现了多个 'Ticker.h' 库。请确保你只使用需要的库，并删除不需要的库。

你可以检查一下上述问题并进行相应的修正，以解决编译错误。如果问题还存在，请提供完整的代码和库引用，以便我更好地帮助你解决问题。

:\Users\26041\Desktop\sketch_jun4a\sketch_jun4a.ino: In function 'void setup()': C:\Users\26041\Desktop\sketch_jun4a\sketch_jun4a.ino:21:5: error: expected ';' before 'servo' servo detach;

这看起来是一个Arduino的编程错误。在第21行，代码中使用了一个名为"servo"的对象，但是它没有被正确地声明或初始化。正确的语法应该是在"servo"后面加上一对括号，例如"servo()"，以初始化该对象。另外，请注意，在调用"detach"函数时，应该使用括号，即"detach()"。因此，可以尝试修改代码如下：

#include <Servo.h>
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  // do something
}

这应该可以解决该错误。