ubuntu libglew.so

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相关问题

error while loading shared libraries: libGLEW.so.2.1: cannot open shared object file: No such file or directory

根据提供的引用内容，当出现错误消息"error while loading shared libraries: libGLEW.so.2.1: cannot open shared object file: No such file or directory"时，这意味着系统无法找到名为libGLEW.so.2.1的共享库文件。

解决此问题的一种方法是通过安装缺少的库文件来解决依赖关系。您可以尝试以下步骤来解决此问题：

1. 首先，确定您的系统上是否已安装libGLEW.so.2.1的正确版本。您可以使用以下命令来搜索库文件：

   find / -name "libGLEW.so.2.1"

2. 如果找不到库文件，您可以尝试安装它。根据您的操作系统和软件包管理器，可以使用以下命令来安装libGLEW.so.2.1：
- 对于Ubuntu或Debian系统，使用apt-get命令：

     sudo apt-get install libglew-dev

- 对于CentOS或Fedora系统，使用yum命令：

     sudo yum install glew-devel

3. 安装完成后，您可以再次尝试运行您的程序，看看是否仍然出现相同的错误消息。

请注意，根据您的具体情况，可能需要调整上述步骤中的命令和软件包名称。

ubuntu安装mujuco

要在Ubuntu上安装MuJoCo，您可以按照以下步骤操作：

1. 下载MuJoCo的安装包：
- 前往MuJoCo官方网站（https://www.roboti.us/index.html）并注册一个账户。
- 登录后，下载对应版本的MuJoCo Linux安装包（.tar.gz格式）。

2. 解压安装包：
- 打开终端，并进入下载目录。
- 运行以下命令解压安装包：（请将"mjpro150"替换为您下载的安装包版本）

     tar -xf mjpro150_linux.zip

3. 设置环境变量：
- 打开终端，并进入您的主目录。
- 编辑`.bashrc`文件，例如运行以下命令：

     nano .bashrc

- 在文件末尾添加以下两行，并保存退出：

     export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/mujoco/mjpro150/bin
     export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

注意替换`/path/to/mujoco/mjpro150`为您解压的MuJoCo文件夹的实际路径。

4. 安装依赖项：
- 在终端中运行以下命令以安装必要的依赖项：

     sudo apt-get install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3

5. 测试安装：
- 运行以下命令来测试MuJoCo是否安装成功：

     cd /path/to/mujoco/mjpro150/bin
     ./simulate ../model/humanoid.xml

如果一切顺利，您将会看到一个模拟器窗口弹出并显示一个人形模型。

请注意，上述步骤基于MuJoCo 1.50版本，如果您下载的是其他版本，请相应地修改命令中的版本号。