target_link_libraries(my_program ${JSONCPP_LIBRARIES} ${catkin_LIBRARIES})zj
时间: 2023-10-26 16:40:25 浏览: 39
这段代码是用于 CMakeLists.txt 文件中的,用于链接程序所依赖的库文件。其中,`${JSONCPP_LIBRARIES}`和`${catkin_LIBRARIES}`是变量,需要在CMakeLists.txt文件中定义。
`target_link_libraries`用于将库文件链接到目标程序中。`${JSONCPP_LIBRARIES}`表示链接JSONCPP库文件,`${catkin_LIBRARIES}`表示链接catkin库文件。
相关问题
target_link_libraries link_libraries 区别
在CMake中,`target_link_libraries`和`link_libraries都是用于指定目标文件与库文件之间的链接关系的命令,但它们在使用方式和作用范围上有一些区别。
1. `target_link_libraries`命令:
- 使用方式:`target_link_libraries(<target> <PRIVATE|PUBLIC|INTERFACE> <library>)`
- 作用范围:只对指定的目标文件有效。
- 功能:将指定的库文件链接到目标文件中。可以使用`PRIVATE`、`PUBLIC`或`INTERFACE`关键字来指定链接的可见性。
- `PRIVATE`:链接只对当前目标文件有效。
- `PUBLIC`:链接对当前目标文件及其依赖的目标文件都有效。
- `INTERFACE`:链接只对依赖当前目标文件的目标文件有效。
2. `link_libraries`命令:
- 使用方式:`link_libraries(<library>)`
- 作用范围:对整个项目有效,会影响所有的目标文件。
- 功能:将指定的库文件链接到所有目标文件中。
总结:
- `target_link_libraries`命令更加灵活,可以针对不同的目标文件设置不同的链接关系。
- `link_libraries`命令简单易用,但会对整个项目产生影响,可能会导致不必要的链接。
target_link_libraries(myprogram pthread)
这是一个CMakeLists.txt文件中的一行命令,用于将pthread库链接到名为myprogram的可执行文件中。pthread库提供了POSIX线程相关的函数和数据类型,以便在多线程编程中使用。在使用pthread库的时候,需要在链接时将该库添加到可执行文件中,否则编译器会提示未定义的引用错误。