rqt_bag是怎么做到在读取到bag中的topic消息格式后，能将数据那种topic的格式展示出来？请具体分析下。

rqt_bag是一个ROS工具，它可以用来查看ROS bag文件中的数据。当rqt_bag读取到bag文件中的topic消息格式后，它会根据消息格式来解析数据，并将数据以该topic的格式展示出来。具体来说，rqt_bag会根据消息格式中定义的字段类型和名称，将消息数据解析成对应的数据类型，并将这些数据以表格、图表等形式展示出来。这样，用户就可以更方便地查看和分析ROS bag文件中的数据。

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rqt_bag是怎么做到在读取到bag中的topic消息格式后，能将数据那种topic的格式展示出来？

rqt_bag是通过解析ROS消息格式，将其转换为可视化的格式来展示数据。它使用ROS的消息定义来了解消息的结构和类型，并使用这些信息来解析消息数据。然后，它将数据转换为可视化的格式，以便用户可以更轻松地理解和分析数据。