simulink atan2怎么用

时间: 2023-05-08 11:58:25 浏览: 441
Simulink中的ATAN2功能块可以用于计算两个输入信号的反正切值,并且会根据两个输入信号的符号来返回正确的象限。 在使用ATAN2功能块时,需要将两个输入信号连接到功能块的输入端口。其中,第一个输入信号代表被除数,第二个输入信号代表除数。将结果输出到一个输出端口,即可获得所需的反正切值。 需要注意的是,ATAN2功能块输出的反正切值是以弧度为单位的。如果需要将结果转换为角度,可以使用MATLAB Function或Lookup Table等Simulink函数块来完成转换。 另外,需要注意的是,ATAN2功能块可能会在除数为零的情况下返回NaN。因此,在使用此功能块之前,需要先确保输入信号不为零,否则可能会导致意料之外的结果。
相关问题

simulink中Fcn模块

Fcn模块是Simulink中的一个函数模块,用于在模型中实现自定义的数学公式。你可以在Fcn模块中编写任意的数学表达式,使用变量和Simulink信号作为输入,并输出计算结果。在你提供的引用中,你准备实现一个立方计算的公式,变量为u,并设置了step时间为10。最终结果是正确的[^1]。 在Simulink的Fcn模块中,你可以使用多种数学函数来实现不同的计算,例如abs、acos、asin、atan、atan2、ceil、cos、cosh、exp、fabs、floor、hyp、ln、log、log10、pow、power、rem、sgn、sin、sinh、sqrt、tan和tanh。 下面是一个示例,演示了如何在Simulink中使用Fcn模块实现立方计算的公式: ```matlab 双击Fcn模块,在Expression中输入 u^3 ``` 这样,你就可以在Simulink中使用Fcn模块实现立方计算了。

simulink中反三角函数

在Simulink中,你可以使用"atan"、"asin"和"acos"函数来实现反三角函数的功能。这些函数用于计算给定角度的正切、正弦和余弦的反函数。 要在Simulink中使用这些函数,可以使用Math Operations库中的Trigonometric Function块。该块提供了几个可用于执行反三角函数运算的选项。你可以选择适当的块,根据你的需求设置输入和输出信号,并将其添加到你的模型中。 例如,如果你想计算给定角度的反正弦,你可以使用Trigonometric Function库中的Asin块。将输入信号连接到Asin块的输入端口,并将输出信号连接到你希望的位置。同样地,你可以使用Atan和Acos块来执行反正切和反余弦运算。 记得在使用这些块之前,要确保你已经正确设置了Simulink模型中的信号和参数。

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function sysCall_init() -- do some initialization here dirh={-1,-1,-1,-1} speedh={-1,-1,-1,-1} dirh[1]=sim.getObjectHandle('carwdfl') dirh[2]=sim.getObjectHandle('carwdfr') dirh[3]=sim.getObjectHandle('carwdbl') dirh[4]=sim.getObjectHandle('carwdbr') speedh[1]=sim.getObjectHandle('carwfl') speedh[2]=sim.getObjectHandle('carwfr') speedh[3]=sim.getObjectHandle('carwbl') speedh[4]=sim.getObjectHandle('carwbr') car_aim_h=sim.getObjectHandle('car_aim') car_now_h=sim.getObjectHandle('car_now') car_f_h=sim.getObjectHandle('car_f') car_w_speed={0,0,0,0} direrr=-math.pi/2 end function sysCall_actuation() -- put your actuation code here car_aim=sim.getObjectPosition(car_aim_h,-1) car_f=sim.getObjectPosition(car_now_h,-1) car_now=sim.getObjectPosition(car_f_h,-1) yerr=car_aim[2]-car_now[2] xerr=car_aim[1]-car_now[1] ycarf=car_now[2]-car_f[2] xcarf=car_now[1]-car_f[1] car_w_speed={0,0,1.5,1} aimangle=math.atan2(yerr,xerr) carangle=math.atan2(ycarf,xcarf) rerr=carangle-aimangle xyerr=yerr^2+xerr^2 print(xyerr) if xyerr>0.01 then vf=-1 else vf=0 end --[[ if math.abs(rerr)>0.01 then vr=1*rerr/math.abs(rerr) vf=0 else vr=0 end if 1 then car_w_speed[3]=vr+vf car_w_speed[4]=-vr+vf end --]] for ii=1,4,1 do sim.setJointTargetPosition(dirh[ii],-rerr+direrr) sim.setJointTargetVelocity(speedh[ii],vf) end end function sysCall_sensing() -- put your sensing code here end function sysCall_cleanup() -- do some clean-up here end -- See the user manual or the available code snippets for additional callback functions and details

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