用中断程序实现汽车转向灯

使用中断程序可以更精确地控制 LED 灯的闪烁，可以实现类似于汽车转向灯的效果。以下是一个使用中断程序实现汽车转向灯的示例：

int leftPin = 2; // 定义左转灯的引脚
int rightPin = 3; // 定义右转灯的引脚
volatile int state = LOW; // LED 灯的状态变量
volatile unsigned long previousMillis = 0; // 上一次 LED 灯状态改变的时间
const long interval = 500; // LED 灯状态改变的时间间隔

void setup() {
  pinMode(leftPin, INPUT_PULLUP); // 将左转灯的引脚设置为上拉输入模式
  pinMode(rightPin, INPUT_PULLUP); // 将右转灯的引脚设置为上拉输入模式
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(leftPin), leftBlink, FALLING); // 绑定左转灯的中断函数
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(rightPin), rightBlink, FALLING); // 绑定右转灯的中断函数
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis(); // 获取当前时间
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) { // 如果时间间隔达到设定值
    previousMillis = currentMillis; // 更新上一次 LED 灯状态改变的时间
    digitalWrite(leftPin, state); // 改变左转灯的状态
    digitalWrite(rightPin, state); // 改变右转灯的状态
    state = !state; // 更新 LED 灯的状态变量
  }
  // 这里可以添加其他需要同时执行的任务
}

void leftBlink() { // 左转灯的中断函数
  state = HIGH; // 改变 LED 灯的状态为高电平
  previousMillis = millis(); // 更新上一次 LED 灯状态改变的时间
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(leftPin)); // 解除左转灯的中断绑定
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(leftPin), leftOff, RISING); // 绑定左转灯关闭的中断函数
}

void leftOff() { // 左转灯关闭的中断函数
  state = LOW; // 改变 LED 灯的状态为低电平
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(leftPin)); // 解除左转灯关闭的中断绑定
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(leftPin), leftBlink, FALLING); // 绑定左转灯的中断函数
}

void rightBlink() { // 右转灯的中断函数
  state = HIGH; // 改变 LED 灯的状态为高电平
  previousMillis = millis(); // 更新上一次 LED 灯状态改变的时间
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(rightPin)); // 解除右转灯的中断绑定
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(rightPin), rightOff, RISING); // 绑定右转灯关闭的中断函数
}

void rightOff() { // 右转灯关闭的中断函数
  state = LOW; // 改变 LED 灯的状态为低电平
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(rightPin)); // 解除右转灯关闭的中断绑定
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(rightPin), rightBlink, FALLING); // 绑定右转灯的中断函数
}

以上程序中，我们使用 `attachInterrupt()` 函数绑定中断函数，当左转灯或右转灯被按下时，会触发相应的中断函数，改变 LED 灯的状态。使用中断程序可以更精确地控制 LED 灯的闪烁，可以实现类似于汽车转向灯的效果。