用定时器和中断程序实现汽车转向灯的程序

好的，以下是一个基于STM32单片机的汽车转向灯程序的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

#define LED_ON  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define LED_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)

void TIM3_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        static uint8_t led_state = 0;
        led_state = !led_state;
        if (led_state)
        {
            LED_ON;
        }
        else
        {
            LED_OFF;
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 定时器设置：计时周期为100ms，时钟频率为72MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    while (1)
    {
    }
}

在这个程序中，我们使用了STM32F10x系列单片机的TIM3定时器和GPIOB5引脚控制LED灯，实现了一个100ms闪烁一次的转向灯效果。

具体实现过程如下：

1. 首先，我们需要进行相关的头文件、宏定义和全局变量的声明。

2. 在主函数中，我们首先进行GPIO和定时器的初始化，设置GPIOB5为输出模式，TIM3的计时周期为100ms。

3. 然后，我们开启TIM3中断，并将中断优先级设置为1。

4. 启动TIM3计时，并进入主循环中等待中断触发。

5. 当TIM3触发中断时，中断处理程序`TIM3_IRQHandler`会被执行。在这个程序中，我们使用了一个静态变量`led_state`来控制LED灯的状态。每次中断触发时，`led_state`会取反，并根据状态设置LED灯的开关。

6. 最后，我们清除中断标志位，并返回主循环等待下一次中断触发。

需要注意的是，不同的单片机型号和开发环境可能会有不同的配置方式和语法规则，因此具体的代码实现可能会有所不同。此处提供的代码仅供参考。