有个功能，集成了安卓百度导航、地图、定位sdk，在导航中添加了3个途经点，把每次添加的途经点的list添加到另一个list中，用来存储，方便删除某一个途经点，由于百度导航中删除途经点只有删除全部的方法。我是先删除存放途经点的list中的某个数据，然后在全部删除，登上3秒后再次把这个list中剩余的2个途经点添加上去。那么我在导航中手动删除了一个途经点，百度导航sdk中没有任何手动删除后的回调，我这边不知道它已经被删除了，此时我存放途经点的list中还是3个，这就有大问题，请问这个问题怎么解决？

这个问题可以通过监听导航过程中的路线规划回调来解决。在每次路线规划之后，遍历存放途经点的list和导航sdk中的途经点，比较它们的经纬度是否一致，如果不一致则说明该途经点已经被删除，此时需要将该途经点从存放途经点的list中也删除掉。这样就能够保持存放途经点的list和导航sdk中的途经点保持一致了。在实现过程中，需要注意线程安全问题，避免在多线程环境下出现并发问题。

相关问题

安卓导航sdk添加途经点

要在安卓导航SDK中添加途经点，你可以使用AMapNavi类的addWayPoint方法。此方法接受一个AMapNaviLatLng对象作为参数，该对象指定了途经点的经纬度坐标。你可以多次调用此方法来添加多个途经点。以下是一个示例代码：

AMapNavi mAMapNavi = new AMapNavi(context);
AMapNaviLatLng startPoint = new AMapNaviLatLng(startLat, startLng);
AMapNaviLatLng endPoint = new AMapNaviLatLng(endLat, endLng);
List<AMapNaviLatLng> wayPointList = new ArrayList<>();
wayPointList.add(new AMapNaviLatLng(wayPoint1Lat, wayPoint1Lng));
wayPointList.add(new AMapNaviLatLng(wayPoint2Lat, wayPoint2Lng));
mAMapNavi.calculateDriveRoute(startPoint, endPoint, wayPointList, AMapNavi.DrivingDefault);

在上面的示例中，我们添加了两个途经点(wayPoint1和wayPoint2)。请注意，你需要在调用calculateDriveRoute方法之前添加所有的途经点。

Android百度地图导航SDK添加途径点

要在Android应用中使用百度地图导航SDK添加途径点，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 在您的Android项目中，添加百度地图导航SDK的依赖。您可以在项目的build.gradle文件中添加以下代码：

dependencies {
    implementation 'com.baidu.mapapi:navisdk:5.1.0'
}

2. 在您的布局文件中添加一个地图视图。您可以使用MapView控件来显示地图。例如，在XML布局文件中添加以下代码：

<com.baidu.mapapi.map.MapView
    android:id="@+id/bmapView"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" />

3. 在您的Activity或Fragment中，初始化地图和导航功能。您可以在onCreate方法中添加以下代码：

// 初始化地图
MapView mMapView = findViewById(R.id.bmapView);
BaiduMap mBaiduMap = mMapView.getMap();

// 初始化导航功能
BNRoutePlanNode sNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
        .name("起点")
        .latitude(startLat)
        .longitude(startLng)
        .build();
BNRoutePlanNode eNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
        .name("终点")
        .latitude(endLat)
        .longitude(endLng)
        .build();
BNRoutePlanNode[] nodes = new BNRoutePlanNode[]{sNode, eNode};

// 设置途径点
BNRoutePlanNode viaNode = new BNRoutePlanNode.Builder()
        .name("途径点")
        .latitude(viaLat)
        .longitude(viaLng)
        .build();
List<BNRoutePlanNode> throughNodes = new ArrayList<>();
throughNodes.add(viaNode);

// 创建导航实例
BNRoutePlanNode startNode = nodes[0];
BNRoutePlanNode endNode = nodes[1];
BaiduNaviManager.getInstance().init(this, null, null, new BaiduNaviManager.NaviInitListener() {
    @Override
    public void onAuthResult(int i, String s) {
        // 初始化结果处理
    }

    @Override
    public void initSuccess() {
        // 初始化成功处理
        // 开始导航
        BaiduNaviManager.getInstance().launchNavigator(
            YourActivity.this, startNode, endNode, throughNodes, 
            BaiduNaviManager.RoutePlanPreference.ROUTE_PLAN_MOD_RECOMMEND, true, 
            new BaiduNaviManager.RoutePlanListener() {
                @Override
                public void onJumpToNavigator(Bundle bundle) {
                    // 开始导航回调
                    Intent intent = new Intent(YourActivity.this, YourNavigatorActivity.class);
                    intent.putExtras(bundle);
                    startActivity(intent);
                }

                @Override
                public void onRoutePlanFailed() {
                    // 导航失败处理
                }
            });
    }

    @Override
    public void initStart() {
        // 初始化开始处理
    }

    @Override
    public void initFailed() {
        // 初始化失败处理
    }
});

在上述代码中，您需要替换`startLat`、`startLng`、`endLat`、`endLng`、`viaLat`和`viaLng`为实际的起点、终点和途径点的经纬度。

4. 创建一个新的Activity（例如`YourNavigatorActivity`）来显示导航界面。您可以在该Activity的onCreate方法中添加以下代码：

// 获取导航视图
BaiduNaviManager.getInstance().init(YourNavigatorActivity.this, null, null, new BaiduNaviManager.NaviInitListener() {
    @Override
    public void onAuthResult(int i, String s) {
        // 初始化结果处理
    }

    @Override
    public void initSuccess() {
        // 初始化成功处理
        // 创建导航视图
        View navigatorView = BNavigator.getInstance().init(
            YourNavigatorActivity.this, getIntent().getExtras(), 
            YourNavigatorActivity.class);
        if (navigatorView != null) {
            setContentView(navigatorView);
        }
    }

    @Override
    public void initStart() {
        // 初始化开始处理
    }

    @Override
    public void initFailed() {
        // 初始化失败处理
    }
});

这样，您就可以在您的Android应用中使用百度地图导航SDK并添加途径点了。请注意，使用该SDK需要您在百度开发者平台上注册并获取相应的API密钥，并将其配置到您的项目中。此外，还需要权限申请和处理其他相关逻辑，具体可参考百度地图导航SDK的官方文档。