同步电动机调速系统可分为他控式和自控式，分析并比较两种方法的基本特征，各自的优缺点。

两种方法的基本特征：

1. 他控式：由外部设备控制电机的转速，通过改变电极电流实现。其基本特点是控制精度高，稳定性好，但受外部设备影响大。

2. 自控式：电机自身通过前馈或反馈控制器控制转速。其基本特点是独立性强，适应性好，但要求自身具备一定的控制能力，且控制精度有限。

各自的优缺点：

1. 他控式：

优点：控制精度高，稳定性好。

缺点：受外部设备影响大。

2. 自控式：

优点：独立性强，适应性好。

缺点：要求自身具备一定的控制能力，控制精度有限。

总之，两种方法在实际应用中可以根据不同的场合和需求来选择使用。

相关问题

《自控》课本2-12案例系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求

好的，根据你的要求，我可以给你介绍一下《自控》课本2-12案例系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求的内容。

首先，这个案例的系统是一个温度控制系统，其目标是控制温度在设定值附近波动。该系统包括一个加热器、一个温度传感器和一个控制器。控制器通过控制加热器的功率来影响温度传感器的反馈信号。

接下来，我们需要对该系统进行建模和分析。假设系统的传递函数为：

G(s) = K / (sT + 1)

其中，K是增益，T是时间常数。根据系统的传递函数，我们可以计算出系统的稳态误差和动态响应特性。

然后，我们需要确定控制目标和性能要求。假设我们要求系统的超调量小于10%，调节时间小于5秒，稳态误差小于0.5℃。

接下来，我们可以使用PID控制器设计方法来设计控制器。具体来说，我们可以选择经典的Ziegler-Nichols方法来确定PID控制器的增益参数。该方法包括以下步骤：

1. 将控制器的积分时间和微分时间设为0，只考虑比例环节，逐步增大比例增益Kp，直到系统开始出现稳态震荡。

2. 记录此时的比例增益Kp和震荡周期Tu，计算出临界增益Kcu和临界周期Tcu。

3. 根据经验公式，计算出PID控制器的增益参数：

Kp = 0.6Kcu

Ti = 0.5Tcu

Td = 0.125Tcu

其中，Ti和Td分别是积分时间和微分时间。

最后，我们需要对控制器进行仿真和测试，以确保它满足工程控制要求。具体来说，我们可以使用Simulink等工具进行仿真和调试。

希望这个例子能够帮助你更好地理解系统分析、建模和PID控制器的设计方法。如果你有任何其他问题，请随时提出。

卢京潮主编《自控》课本2-12案例系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求

好的，让我来回答你的问题。首先，让我们来分析一下这个案例的系统。

2-12案例系统是一个二阶系统，它由一个电机和一个弹簧负载组成。电机输出的转速通过减速器转换成输出的位置，位置信号通过传感器反馈给控制器。控制器输出电压驱动电机，从而实现位置的控制。系统的控制目标是使输出位置跟随输入位置。

接下来，我们需要对这个系统进行建模。根据系统的特性，我们可以得到它的传递函数：

$$G(s) = \frac{K}{(Ts+1)^2}$$

其中，$K$ 是系统的增益，$T$ 是系统的时间常数。根据系统的初始状态和输入信号，我们可以确定 $K$ 和 $T$ 的具体值。

接着，我们需要设计一个 PID 控制器来控制这个系统。PID 控制器的传递函数为：

$$C(s) = K_p + \frac{K_i}{s} + K_ds$$

其中，$K_p$ 是比例增益，$K_i$ 是积分时间常数，$K_d$ 是微分时间常数。

为了使系统超调量满足工程控制要求，我们可以根据经验公式来确定 PID 控制器的参数：

$$K_p = 0.6K$$

$$K_i = \frac{1.2}{T}$$

$$K_d = \frac{0.075T}{1}$$

最后，我们可以将 PID 控制器和系统的传递函数相乘，得到闭环控制系统的传递函数：

$$G_c(s) = \frac{K_p(Ts+1)(0.075Ts+1)+K_i(Ts+1)+K_ds}{(Ts+1)^3}$$

通过对传递函数进行进一步的分析和计算，就可以得到 PID 控制器的具体参数和控制效果了。

希望我的回答能对你有所帮助！