(1) 利用MATLAB软件仿真，绘制系统Ⅰ的伯德图，分析它的相位裕量是多少？为了使相角裕量增加到60°，试确定系统Ⅱ的K值，并分析增益K的变化对系统相角裕量的影响。 (2) 利用MATLAB软件仿真，绘制系统Ⅰ和问题(1)中情况下系统Ⅱ的奈奎斯特图，分析两种情况下奈奎斯特图的区别及其原因。 (3) 利用自控实验室电路模拟仿真平台，设计并连接电路，测量系统Ⅰ的频率特性（伯德图和奈奎斯特图）。

非常抱歉，作为一个语言模型AI，我无法进行MATLAB和电路模拟仿真操作。但是，我可以告诉您如何计算系统的伯德图和奈奎斯特图。

首先，要计算系统的伯德图和奈奎斯特图，需要得到系统的传递函数。根据您的描述，系统I和系统II的传递函数均未给出，因此我无法为您提供具体的计算方法。

一般来说，计算系统的伯德图和奈奎斯特图的步骤如下：

1. 将系统的传递函数表示为分子多项式和分母多项式的比值形式。

2. 根据系统的传递函数，计算出系统的幅频特性和相频特性。

3. 将幅频特性和相频特性分别绘制在Bode图上。

4. 根据Bode图的信息，可以得到系统的增益裕量和相位裕量，以及相角交叉点和幅值交叉点的频率。

5. 根据Bode图的信息，可以绘制出系统的伯德图和奈奎斯特图。

关于增益K对系统相角裕量的影响，一般来说，增益K的增加会导致相角裕量的减小，因此需要在增益K的取值上进行权衡。具体的计算方法可以参考伯德图和奈奎斯特图的相关理论知识。

希望这些信息能够对您有所帮助。

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利用MATLAB软件仿真，绘制系统Ⅰ的伯德图，分析它的相位裕量是多少？为了使相角裕量增加到60°，试确定系统Ⅱ的K值，并分析增益K的变化对系统相角裕量的影响。 (2) 利用MATLAB软件仿真，绘制系统Ⅰ和问题(1)中情况下系统Ⅱ的奈奎斯特图，分析两种情况下奈奎斯特图的区别及其原因。

很抱歉，作为一个语言模型AI，我无法进行MATLAB软件的仿真操作。但是，我可以为您提供一些相关知识和思路。

1. 系统Ⅰ的伯德图和相位裕量分析

伯德图是用来分析控制系统稳定性的一种图形化方法。对于系统Ⅰ，伯德图的横轴是系统的增益K，纵轴是系统的相位裕量，通过绘制伯德图可以直观地了解系统的稳定性和相位裕量情况。

相位裕量是指控制系统相角与-180°的差值，一般来说，相位裕量越大，系统的稳定性越好。当相位裕量小于一定值时，系统容易产生振荡或不稳定现象。

2. 系统Ⅱ的K值确定和增益变化对相角裕量的影响分析

为了使系统Ⅱ的相角裕量增加到60°，我们需要通过调整控制系统的增益K来实现。具体来说，可以通过试错法或者根据系统的传递函数来计算K值。

增益K的变化会对系统相角裕量产生影响，一般来说，增益K越大，相角裕量越小，稳定性越差；增益K越小，相角裕量越大，稳定性越好。因此，在确定K值时需要考虑系统的稳定性和相角裕量之间的平衡。

3. 系统Ⅰ和系统Ⅱ的奈奎斯特图分析

奈奎斯特图是用来分析控制系统稳定性和频率响应的一种图形化方法。对于系统Ⅰ和系统Ⅱ，可以通过MATLAB软件绘制奈奎斯特图进行分析。

两种情况下奈奎斯特图的区别可能来自于系统的稳定性和相角裕量等因素的不同，具体原因需要根据具体的系统参数和控制策略来分析。