帮我写一个QNX设备读写的驱动

QNX是一个实时操作系统，它提供了一个称为IO子系统的框架，使得设备驱动的开发变得更加容易。在本文中，我将向你展示如何编写一个简单的QNX设备读写驱动程序。

1. 定义驱动程序

首先，你需要定义一个驱动程序的名称，并确定它将处理哪些类型的设备。在这个例子中，我们将创建一个名为mydev的驱动程序，并让它处理字符设备。

#include <sys/iofunc.h>
#include <sys/dispatch.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int mydev_open(resmgr_context_t *ctp, io_open_t *msg, RESMGR_HANDLE_T *handle, void *extra);
int mydev_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg, RESMGR_OCB_T *ocb);
int mydev_write(resmgr_context_t *ctp, io_write_t *msg, RESMGR_OCB_T *ocb);

int main(int argc, char *argv[]) {
    resmgr_io_funcs_t io_funcs;
    resmgr_connect_funcs_t connect_funcs;
    resmgr_attr_t resmgr_attr;
    dispatch_t *dpp;
    dispatch_context_t *ctp;
    int id;

    dpp = dispatch_create();
    ctp = dispatch_context_alloc(dpp);

    io_func_init(&io_funcs, _IOFUNC_NFUNCS);
    io_funcs.read = mydev_read;
    io_funcs.write = mydev_write;

    iofunc_attr_init(&resmgr_attr.attr, S_IFCHR | 0666, NULL, NULL);
    resmgr_attr.nparts_max = 1;
    resmgr_attr.msg_max_size = 2048;

    connect_funcs.open = mydev_open;

    id = resmgr_attach(dpp, &resmgr_attr, "/dev/mydev", _FTYPE_ANY, 0, &connect_funcs, &io_funcs, NULL);

    dispatch_context_free(ctp);
    dispatch_destroy(dpp);

    return 0;
}

在上面的代码中，我们定义了一个名为mydev的驱动程序，并定义了三个函数mydev_open，mydev_read和mydev_write，用于处理驱动程序的打开、读、写操作。我们还定义了一些必要的QNX IO子系统函数，如resmgr_io_funcs_t和resmgr_connect_funcs_t。

2. 实现打开操作

接下来，我们需要实现mydev_open函数。在这个函数中，我们将初始化一个ocb（Open Control Block）结构体，用于跟踪设备的打开状态和读写操作。

int mydev_open(resmgr_context_t *ctp, io_open_t *msg, RESMGR_HANDLE_T *handle, void *extra) {
    RESMGR_OCB_T *ocb;
    ocb = calloc(1, sizeof(RESMGR_OCB_T));

    if (ocb == NULL) {
        return errno;
    }

    ocb->attr = malloc(sizeof(iofunc_attr_t));
    if (ocb->attr == NULL) {
        free(ocb);
        return errno;
    }

    iofunc_attr_init(ocb->attr, S_IFCHR | 0666, NULL, NULL);
    ocb->attr->mount = ctp->info.mount;

    handle->attr = ocb->attr;
    handle->ocb = ocb;

    return EOK;
}

在上面的代码中，我们在堆上分配了一个ocb结构体，并初始化了一个iofunc_attr_t结构体。接下来，我们将attr指针分配给handle和ocb结构体，这样就可以跟踪设备的打开状态和读写操作。

3. 实现读操作

现在，让我们来实现mydev_read函数。在这个函数中，我们将从设备中读取数据，并将其发送回客户端。

int mydev_read(resmgr_context_t *ctp, io_read_t *msg, RESMGR_OCB_T *ocb) {
    int nbytes;
    char buf[1024];

    nbytes = read(ocb->fd, buf, msg->i.nbytes);
    if (nbytes == -1) {
        return errno;
    }

    _IO_SET_READ_NBYTES(ctp, nbytes);
    iov_t iov[2];
    SETIOV(&iov[0], buf, nbytes);
    return _RESMGR_NPARTS(1);
}

在上面的代码中，我们从设备中读取数据，并将其存储在buf数组中。然后，我们使用IO_SET_READ_NBYTES宏设置读取的字节数，并将buf数组中的数据发送回客户端。

4. 实现写操作

最后，我们需要实现mydev_write函数。在这个函数中，我们将从客户端读取数据，并将其写入设备。

int mydev_write(resmgr_context_t *ctp, io_write_t *msg, RESMGR_OCB_T *ocb) {
    int nbytes;
    char buf[1024];

    nbytes = resmgr_msgread(ctp, buf, msg->i.nbytes, sizeof(msg->i));
    if (nbytes == -1) {
        return errno;
    }

    nbytes = write(ocb->fd, buf, nbytes);
    if (nbytes == -1) {
        return errno;
    }

    _IO_SET_WRITE_NBYTES(ctp, nbytes);
    return _RESMGR_NPARTS(0);
}

在上面的代码中，我们从客户端读取数据，并将其存储在buf数组中。然后，我们使用resmgr_msgread函数读取msg->i.nbytes的字节数，并将其写入设备中。最后，我们使用IO_SET_WRITE_NBYTES宏设置写入的字节数。

5. 运行驱动程序

现在，我们已经编写了一个简单的QNX设备读写驱动程序。要运行驱动程序，你需要将代码编译成可执行程序，并将其复制到虚拟文件系统/dev目录下。然后，你可以使用cat和echo命令来测试驱动程序的读写功能。

# 编译驱动程序
$ qcc -o mydev mydev.c

# 复制驱动程序到/dev目录下
$ cp mydev /dev

# 测试驱动程序的读写功能
$ echo "hello world" > /dev/mydev
$ cat /dev/mydev
hello world