"i.MAX6芯片移植QNX操作系统以及驱动程序详解"

本文主要描述了在i.MAX6芯片上移植QNX操作系统的过程。首先介绍了uboot的移植，包括uboot的获取与编译，以及裸板uboot的烧录。然后详细描述了QNX操作系统的移植过程，包括镜像制作与系统启动。接着，对驱动程序的修改进行了说明，包括usb驱动的移植，以太网驱动的移植，GPIO驱动的移植，spi驱动的移植，rtc以及I2C驱动、CAN驱动、EIM驱动和串口驱动等相关外设的移植。 在IMX6D平台上移植UBOOT时，首先需要获取UBOOT源代码。可以通过在官方网站下载或者使用git命令克隆来获取。然后，根据具体的开发板类型和需求进行相应的配置，包括设置开发板型号、设置SD卡读写频率、设置RAM与Flash映射以及设置启动方式等。接着，使用交叉编译工具链对UBOOT进行编译，生成可执行的二进制文件。编译成功后，将二进制文件通过烧写工具将UBOOT烧录到开发板上。 QNX操作系统的移植主要包括镜像制作与系统启动。首先，需要将QNX源代码进行编译，生成镜像文件。在编译过程中，需要设置好开发板型号和相应的配置信息，如内核版本、驱动支持和文件系统等。编译完成后，将生成的镜像文件拷贝到SD卡中，作为启动介质。在开发板上设置好启动模式后，插入SD卡，开机启动即可加载QNX操作系统。 对于驱动程序的修改，需要根据具体的外设进行移植。首先是usb驱动的移植，需要根据开发板的usb控制器类型和驱动支持情况，对相关代码进行修改和配置。以太网驱动的移植也类似，需要根据具体的网卡型号和驱动支持情况进行相应的修改。GPIO驱动、spi驱动、rtc以及I2C驱动、CAN驱动、EIM驱动和串口驱动等外设的移植也都需要进行相应的代码修改和配置，以适配特定的硬件平台。 总结来说，本文详细描述了在i.MAX6芯片上移植QNX操作系统的过程。从uboot的获取与编译、裸板uboot的烧录，到QNX系统的镜像制作与启动，再到驱动程序的修改，包括usb驱动、以太网驱动、GPIO驱动、spi驱动、rtc以及I2C驱动、CAN驱动、EIM驱动和串口驱动等的移植。通过本文提供的步骤和方法，可以帮助开发者在i.MAX6芯片上成功移植QNX操作系统，并进行相关驱动的修改与配置。