machine.UART模块详解

machine.UART模块是MicroPython中的一个串口通信模块，它允许MicroPython与其他设备（如PC、单片机、传感器等）进行串行通信。该模块在MicroPython的标准库中（不需要额外安装），可以直接在MicroPython的REPL中使用或在MicroPython脚本中导入使用。

下面是machine.UART模块中一些常用的方法和属性：

#### 1. 创建一个UART对象

uart = machine.UART(1, baudrate=115200) # 以115200波特率创建UART对象，使用UART1端口

#### 2. 设置UART对象的属性

uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1) # 设置波特率、数据位、校验位和停止位
uart.deinit() # 关闭UART对象
uart.any() # 返回接收缓冲区中的字节数
uart.read(n) # 从接收缓冲区中读取n个字节
uart.readall() # 从接收缓冲区中读取所有字节
uart.write(buf) # 向UART发送buf中的数据
uart.writechar(char) # 向UART发送一个字符
uart.writeirq(trigger, priority, handler) # 设置UART发送中断
uart.readirq(trigger, priority, handler) # 设置UART接收中断

#### 3. 示例

下面是一个使用machine.UART模块的简单示例，该示例将MicroPython的REPL输出重定向到UART1端口，并将UART1端口接收到的数据打印到MicroPython的REPL中。

import machine
uart = machine.UART(1, baudrate=115200)
while True:
    if uart.any():
        data = uart.readall()
        print(data)
    if not uart.is_tx_busy():
        uart.write(input() + '\n')

在这个示例中，我们首先创建了一个UART对象，并将其设置为使用UART1端口和115200波特率。然后我们进入一个无限循环中，等待UART1接收到数据。当UART1接收到数据时，我们读取所有的数据，并将其打印到MicroPython的REPL中。同时，我们还等待MicroPython的REPL输入，并将其发送到UART1端口。