inverse是什么意思?
时间: 2023-07-12 07:58:50 浏览: 68
`inverse` 是一个数学术语,表示矩阵或者函数的逆运算。对于一个方阵 A,如果存在另一个方阵 B,使得 A 与 B 的矩阵乘积等于单位矩阵(即 AB=BA=I), 那么 B 就是 A 的逆矩阵,通常用 A 的倒数的符号 A⁻¹ 表示。逆矩阵的定义是在矩阵乘法下的逆元,即 A 的逆矩阵与 A 相乘等于单位矩阵,A 与 A 的逆矩阵互为逆元。逆矩阵的概念在线性代数、微积分和物理学中都有广泛的应用。在计算机科学中,逆矩阵常被用于解线性方程组和计算相机的内参矩阵和外参矩阵。
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IFC标准中INVERSE是什么意思
在IFC标准中,INVERSE表示一个实体与另一个实体之间的关系。具体来说,当一个实体与另一个实体之间存在关系时,这两个实体中的一个实体可以通过INVERSE属性引用另一个实体。因此,INVERSE属性可以用于描述IFC实体之间的关系,例如,一个墙体实体可以通过INVERSE属性引用其相邻的房间实体。
rotation.matmul(torch.inverse(intrinsics))这是什么意思?
这段代码的含义是将旋转矩阵 `rotation` 与相机内参矩阵 `intrinsics` 的逆矩阵相乘,得到相机矩阵。其中,相机内参矩阵描述了相机的内部参数,包括焦距和图像中心点的坐标等信息,而旋转矩阵则表示将3D点从世界坐标系转换到相机坐标系的旋转变换。将相机矩阵与3D点做矩阵乘法,就可以将3D点从相机坐标系变换到图像平面上的投影坐标系中。这是3D重建和SLAM等领域中常见的操作。
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