Traceback (most recent call last): File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 380, in _reconfigure_port orig_attr = termios.tcgetattr(self.fd) termios.error: (25, 'Inappropriate ioctl for device') During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/home/pi/usb_4_mic_array/doa.py", line 8, in <module> ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout = 1) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialutil.py", line 244, in __init__ self.open() File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 329, in open self._reconfigure_port(force_update=True) File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 383, in _reconfigure_port raise SerialException("Could not configure port: {}".format(msg)) serial.serialutil.SerialException: Could not configure port: (25, 'Inappropriate ioctl for device')

这个错误是由于对串口进行配置时出现问题导致的。出现这个错误的原因可能是因为你的程序没有足够的权限来配置串口。你可以尝试以下解决方法：

1. 确保你的程序有足够的权限来访问串口设备。你可以尝试使用 sudo 运行你的程序，例如 `sudo python3 your_program.py`。

2. 检查串口设备的权限设置。运行 `ls -l /dev/ttyUSB0` 命令来查看串口设备的权限设置。如果权限设置不正确，可以使用 `sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0` 命令来设置正确的权限。

3. 确保串口设备正确连接并且可用。你可以尝试重新插拔串口设备，并确保它在 `/dev/ttyUSB0` 的路径下可见。

如果以上方法都无法解决问题，可能是由于硬件或驱动程序的其他问题导致的。你可以尝试搜索相关的错误信息或与硬件供应商联系以获取更多帮助。