python-opencv画出一点运动轨迹

可以通过以下步骤实现：

1. 导入需要的库：

import cv2
import numpy as np

2. 创建一个窗口，读取第一帧图像并转为灰度图：

cap = cv2.VideoCapture(0)
ret, frame = cap.read()
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

3. 定义需要用到的变量：

# 运动轨迹
trajectory = []

# Shi-Tomasi角点检测参数
feature_params = dict(maxCorners=100, qualityLevel=0.3, minDistance=7, blockSize=7)

# Lucas-Kanade光流参数
lk_params = dict(winSize=(15, 15), maxLevel=2, criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS | cv2.TERM_CRITERIA_COUNT, 10, 0.03))

# 随机颜色
color = np.random.randint(0, 255, (100, 3))

4. 进行主要的算法流程：

while True:
    # 读取并转换当前帧为灰度图
    ret, frame = cap.read()
    gray_next = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 计算光流
    p1, st, err = cv2.calcOpticalFlowPyrLK(gray, gray_next, np.array(pts, np.float32), None, **lk_params)

    # 选取好的匹配点
    good_new = p1[st == 1]
    good_old = pts[st == 1]

    # 绘制轨迹
    for i, (new, old) in enumerate(zip(good_new, good_old)):
        a, b = new.ravel()
        c, d = old.ravel()
        trajectory.append([a, b])
        mask = cv2.line(mask, (a, b), (c, d), color[i].tolist(), 2)
        frame = cv2.circle(frame, (a, b), 5, color[i].tolist(), -1)

    # 把运动轨迹画在图像上，并显示
    img = cv2.add(frame, mask)
    cv2.imshow('frame', img)

    # 更新上一帧图像及特征点位置
    gray = gray_next.copy()
    pts = good_new.reshape(-1, 1, 2)

    # 退出
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

以上就是使用Python-OpenCV画出一点运动轨迹的代码实现。