单目视觉测距matlab完整程序

以下是一个简单的单目视觉测距matlab程序的示例代码：

% 加载图片
img = imread('image.jpg');

% 相机内参
fx = 500; % 焦距
cx = size(img, 2) / 2; % 光心X坐标
fy = 500;
cy = size(img, 1) / 2; % 光心Y坐标

% 物体实际大小
object_width = 0.2; % 单位为米

% 物体在图像上的像素大小
object_pixel_width = 100; 

% 计算距离
distance = fx * object_width / object_pixel_width;

% 输出结果
fprintf('物体距离为：%f米\n', distance);

这是一个简单的例子，实际应用中需要更多的处理和算法来提高精度。