yolo v5 各版本性能图

以下是 YOLOv5 的各版本在 COCO 数据集上的性能指标图表：

| Model | AP^val | AP₅₀^val | AP₇₅^val | AP^test-dev | AP₅₀^test-dev | AP₇₅^test-dev | FPS (Tesla V100) |
|-------|----------------|--------------------------------|--------------------------------|------------------------|------------------------------------|------------------------------------|------------------|
| YOLOv5s | 37.0 | 58.9 | 40.2 | 36.2 | 58.4 | 38.7 | 140 |
| YOLOv5m | 48.2 | 67.0 | 53.2 | 47.0 | 66.5 | 50.4 | 110 |
| YOLOv5l | 51.3 | 69.2 | 56.5 | 50.1 | 68.0 | 53.3 | 76 |
| YOLOv5x | 55.3 | 73.5 | 60.3 | 53.4 | 72.0 | 56.4 | 47 |

其中，AP^val 表示在验证集上的平均精度，AP^test-dev 表示在测试集上的平均精度，AP₅₀ 和 AP₇₅ 分别表示在 IOU 阈值为 0.5 和 0.75 时的平均精度，FPS 表示在使用 Tesla V100 GPU 时的平均帧率。可以看出，随着模型复杂度的增加，性能指标也有所提高，但是帧率也相应下降，需要在速度和精度之间进行权衡。