比如我有多个 if else ，那我应该怎么优化

1. 将最有可能执行的条件放在最前面，可以提高程序的效率。
2. 将多个 if else 合并成一个 switch 语句，可以提高可读性和效率。
3. 使用三目运算符替代部分简单的 if else 语句，可以使代码更简洁。
4. 使用函数或方法封装常用的 if else 代码块，提高代码的可维护性和可复用性。
5. 使用策略模式等设计模式来优化 if else 嵌套过深的问题，提高代码的可扩展性和可维护性。

相关问题

我有多个input也可以使用这个方法吗

是的，你可以使用相同的方法来处理多个输入框。只需按照以下步骤进行修改：

1. 在页面A的组件中，为每个输入框都创建一个对应的绑定值（使用 `v-model` 绑定）。
2. 在 `beforeRouteLeave` 导航守卫中，将每个输入框的值保存到元数据中的对应属性中。
3. 在页面B的组件中，在 `beforeRouteEnter` 导航守卫中，将保存的元数据中的值分别赋给对应的输入框的绑定值。

下面是一个修改后的示例代码：

// 页面A组件
<template>
  <div>
    <input v-model="inputValue1" type="text" />
    <input v-model="inputValue2" type="text" />
    <router-link to="/pageb">跳转到页面B</router-link>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  data() {
    return {
      inputValue1: "",
      inputValue2: ""
    };
  },
  beforeRouteLeave(to, from, next) {
    // 保存每个输入框的值到元数据
    this.$router.meta.savedInputValue1 = this.inputValue1;
    this.$router.meta.savedInputValue2 = this.inputValue2;
    next();
  }
};
</script>

// 页面B组件
<template>
  <div>
    <button @click="goBack">返回</button>
  </div>
</template>

<script>
export default {
  methods: {
    goBack() {
      this.$router.back();
    }
  },
  beforeRouteEnter(to, from, next) {
    // 在进入目标路由之前，将保存的元数据中的值分别赋给对应的输入框的绑定值
    if (from.meta.savedInputValue1 && from.meta.savedInputValue2) {
      next(vm => {
        vm.inputValue1 = from.meta.savedInputValue1;
        vm.inputValue2 = from.meta.savedInputValue2;
      });
    } else {
      next();
    }
  }
};
</script>

在这个示例中，我们为每个输入框创建了一个对应的绑定值，并在 `beforeRouteLeave` 导航守卫中将每个输入框的值保存到元数据中的对应属性中。在 `beforeRouteEnter` 导航守卫中，我们将保存的元数据中的值分别赋给对应的输入框的绑定值。这样，每个输入框的值都能在页面跳转后保持不变。

那么如果我有12个这样相同的电机我应该怎么编写我的代码呢

如果您需要控制多个相同的电机，则可以使用数组和循环来简化代码。以下是示例代码：

/*定义电机数量*/
#define NUM_MOTORS 12

/*定义电机结构体*/
typedef struct {
    GPIO_TypeDef* DIR_GPIO_Port;
    uint16_t DIR_Pin;
    GPIO_TypeDef* EN_GPIO_Port;
    uint16_t EN_Pin;
    GPIO_TypeDef* FAULT_GPIO_Port;
    uint16_t FAULT_Pin;
    GPIO_TypeDef* CLK_GPIO_Port;
    uint16_t CLK_Pin;
} Motor_t;

/*定义电机数组*/
Motor_t motors[NUM_MOTORS] = {
    {GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIOB, GPIO_PIN_0},
    /* 在这里添加其他电机的引脚配置 */
};

/*定义步进电机的旋转方向*/
#define CW 1
#define CCW 0

/*定义步进电机的状态*/
int state[NUM_MOTORS] = {0};

/*定义步进电机的状态数组*/
int steps[4][4] = {{1, 0, 0, 1}, {1, 0, 0, 0}, {1, 1, 0, 0}, {0, 1, 0, 0}};

/*步进电机旋转函数*/
void step(int motor, int dir)
{
  /*设置步进电机的方向*/
  HAL_GPIO_WritePin(motors[motor].DIR_GPIO_Port, motors[motor].DIR_Pin, dir);

  /*设置步进电机的状态*/
  HAL_GPIO_WritePin(motors[motor].CLK_GPIO_Port, motors[motor].CLK_Pin, steps[state[motor]][0]);
  HAL_GPIO_WritePin(motors[motor].CLK_GPIO_Port, motors[motor].CLK_Pin, steps[state[motor]][1]);
  HAL_GPIO_WritePin(motors[motor].CLK_GPIO_Port, motors[motor].CLK_Pin, steps[state[motor]][2]);
  HAL_GPIO_WritePin(motors[motor].CLK_GPIO_Port, motors[motor].CLK_Pin, steps[state[motor]][3]);

  /*更新状态*/
  state[motor] += dir ? 1 : -1;
  if (state[motor] > 3)
    state[motor] = 0;
  else if (state[motor] < 0)
    state[motor] = 3;
}

/*步进电机停止函数*/
void stop(int motor)
{
  /*关闭步进电机*/
  HAL_GPIO_WritePin(motors[motor].EN_GPIO_Port, motors[motor].EN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void)
{
  /*初始化*/
  HAL_Init();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();

  /*使能步进电机*/
  for (int i = 0; i < NUM_MOTORS; i++) {
      HAL_GPIO_WritePin(motors[i].EN_GPIO_Port, motors[i].EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
  }

  /*步进电机旋转*/
  while (1)
  {
    for (int i = 0; i < NUM_MOTORS; i++) {
        step(i, CW);
    }
    HAL_Delay(10);
  }

  /*停止步进电机*/
  for (int i = 0; i < NUM_MOTORS; i++) {
      stop(i);
  }
}

请注意，上面的代码仅用于示例目的。您需要根据实际需要进行修改。