for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getLoad()){ painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agvload.png").scaled(25,25)); } else { painter.drawPixmap(agvs[i].getCurrentX()*25+200-(nodeSpacing-nodeSize)/2,(agvs[i].getCurrentY()+1)*25+50-(nodeSpacing-nodeSize)/2,25,25,QPixmap(":/new/prefix1/agv1.png").scaled(25,25)); } if (!paths[i].empty()) { QPainterPath path; for (int j = 0; j < paths[i].size() - 1; j++) { if (paths[i][j] && paths[i][j + 1]) { // 检查点是否有效 QPoint start(paths[i][j]->x * 25 + 200, paths[i][j]->y * 25 + 50); QPoint end(paths[i][j + 1]->x * 25 + 200, paths[i][j + 1]->y * 25 + 50); if (j == 0) { // 如果是第一个点，使用moveTo()函数 path.moveTo(start); } else { // 否则使用lineTo()函数 path.lineTo(end); } } } QPainter painter(this); painter.setPen(QPen(Qt::red, 5)); painter.drawPath(path); // 绘制路径 } }，一運行就白屏卡死，原因是什麽，怎麽修改代碼

这段代码中有一些可能会导致程序出错的地方，可能的原因包括：

1. agvs 和 paths 的大小不匹配，导致程序访问了不存在的数组元素。

2. paths[i] 中的指针没有被正确初始化，导致程序访问了空指针。

3. QPainterPath 和 QPainter 对象没有正确使用。

为了解决这些问题，可以尝试以下修改：

1. 在使用 agvs 和 paths 时，先检查它们的大小是否相同。

2. 在动态分配 paths[i] 中的指针时，要确保它们被正确初始化，例如：

`paths[i].push_back(new Node(x, y));`

3. 将 QPainterPath 和 QPainter 对象的创建和使用放在一个函数中，并将该函数作为参数传递给绘图函数，例如：

   void drawPath(QPainter& painter, const QList<Node*>& path) {
       QPainterPath qpath;
       for (int i = 0; i < path.size() - 1; i++) {
           if (path[i] && path[i + 1]) {
               QPoint start(path[i]->x * 25 + 200, path[i]->y * 25 + 50);
               QPoint end(path[i + 1]->x * 25 + 200, path[i + 1]->y * 25 + 50);
               if (i == 0) {
                   qpath.moveTo(start);
               } else {
                   qpath.lineTo(end);
               }
           }
       }
       painter.setPen(QPen(Qt::red, 5));
       painter.drawPath(qpath);
   }
   
   // 在绘图函数中调用该函数：
   for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
       if (!paths[i].empty()) {
           QPainter painter(this);
           drawPath(painter, paths[i]);
       }
   }