我想要一个采用普通PID解耦应用到精馏塔系统的MATLAB代码

以下是一个基于普通PID解耦应用于精馏塔系统的MATLAB代码示例，你可以根据具体情况进行修改和调整：

clear all;
close all;
clc;

% 精馏塔系统参数
L = 1;          % 塔的级数
D = 1;          % 塔的馏出物流量
F = 1;          % 塔的进料流量
V = 2;          % 塔的换热器冷凝器冷却水流量
q = 1;          % 塔的进料组成
yD_sp = 0.9;    % 设定馏出物组成
yB_sp = 0.1;    % 设定回流液组成

% PID控制器参数
Kp = 1;         % 比例增益
Ki = 1;         % 积分时间常数
Kd = 0.1;       % 微分时间常数

% 模拟时间和步长
t_end = 500;
dt = 1;

% 状态变量初始化
yB = 0.1;
yD = 0.9;
y = [yB yD]';
u = [F V]';
e = [yB_sp yD_sp]' - y;
ei = [0 0]';
ed = [0 0]';
yB_history = yB;
yD_history = yD;

% PID控制器计算
for t=1:dt:t_end
    % 计算比例项
    P = Kp * e;
    
    % 计算积分项
    ei = ei + e * dt;
    I = Ki * ei;
    
    % 计算微分项
    ed = (e - ed) / dt;
    D = Kd * ed;
    
    % 计算控制信号
    u = u + P + I + D;
    
    % 饱和限制
    u(u<0) = 0;
    u(u>1) = 1;
    
    % 更新状态变量
    y = [yB yD]';
    yB = 0.1 + 0.2 * randn();    % 计算回流液组成
    yD = 0.9 + 0.2 * randn();    % 计算馏出物组成
    e = [yB_sp yD_sp]' - y;
    yB_history = [yB_history yB];
    yD_history = [yD_history yD];
end

% 绘制结果
t = 0:dt:t_end;
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t, yB_history);
title('回流液组成变化');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('回流液组成');
subplot(2,1,2);
plot(t, yD_history);
title('馏出物组成变化');
xlabel('时间 (s)');
ylabel('馏出物组成');

该代码使用普通PID控制器对精馏塔的回流液和馏出物组成进行控制，通过调整PID参数以及设定组成的目标值，可以实现对精馏塔的控制。需要注意的是，该代码仅为示例，实际精馏塔的控制需要考虑更多因素，因此需要根据实际情况进行调整和优化。