用fanuc机器人程序语言写一段搬运轨迹点

好的，下面是一个简单的使用Fanuc机器人程序语言编写的搬运轨迹点的示例：

; 设置起始点
P[1] = 0.0
P[2] = 0.0
P[3] = 0.0
P[4] = 0.0
P[5] = 0.0
P[6] = 0.0

; 设置结束点
Q[1] = 100.0
Q[2] = 0.0
Q[3] = 0.0
Q[4] = 0.0
Q[5] = 90.0
Q[6] = 0.0

; 设置中间点
R[1] = 50.0
R[2] = 50.0
R[3] = 50.0
R[4] = 0.0
R[5] = 45.0
R[6] = 0.0

; 指定速度和加速度
L = 100.0
C = 50.0

; 设置搬运轨迹点
PTP P
LIN R CNT100
LIN Q CNT100

这段程序中，我们使用了PTP和LIN指令来设置搬运轨迹点。首先，我们设置了起始点P和结束点Q，然后我们设置了一个中间点R。接着，我们指定了速度和加速度，这里分别为L和C。最后，我们使用LIN指令将机器人移动到中间点R，然后再移动到结束点Q。这样，机器人就可以沿着搬运轨迹点进行移动了。