qtModbusRtu读取数据

要使用Qt Modbus RTU读取数据，你需要在Qt项目中添加Qt Modbus模块，并连接Modbus RTU从机设备。添加方法如下：

1. 在.pro项目文件中添加以下行：

QT += modbus

2. 在Qt代码中包含Qt Modbus头文件：

#include <QModbusDataUnit>
#include <QModbusRtuSerialMaster>

3. 创建一个QModbusRtuSerialMaster对象并连接到Modbus RTU从机：

QModbusRtuSerialMaster *client = new QModbusRtuSerialMaster(this);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, portName);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, parity);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, baudRate);
if (!client->connectDevice()) {
    qDebug() << "Failed to connect to Modbus RTU device:" << client->errorString();
}

4. 使用QModbusDataUnit类读取Modbus寄存器的数据：

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10);
if (auto *reply = client->sendReadRequest(readUnit, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        // 等待读取请求完成
        QEventLoop loop;
        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
        loop.exec();
    }
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        // 读取数据成功
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        for (quint16 i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
            qDebug() << "Value:" << unit.value(i);
        }
    } else {
        // 读取数据失败
        qDebug() << "Failed to read data:" << reply->errorString();
    }
    reply->deleteLater();
} else {
    // 发送读取请求失败
    qDebug() << "Failed to send read request:" << client->errorString();
}

以上代码使用QModbusRtuSerialMaster类连接到Modbus RTU从机，并使用QModbusDataUnit类读取10个保持寄存器的值。你可以根据自己的需求修改这些代码。