WARNING: You are using pip version 19.2.3, however version 23.1.2 is available. You should consider upgrading via the 'python -m pip install --upgrade pip' command.

这个警告信息是告诉您当前使用的 pip 版本较旧，建议升级到新版本。您可以按照警告信息中的提示，使用以下命令升级 pip：

python -m pip install --upgrade pip

这将会升级您当前的 pip 版本到最新版本。在升级完成后，您可以再次运行 `pip install pycuda` 命令来安装 PyCUDA。