以下代码是什么意思,请逐行解释:import tkinter as tk from tkinter import * import cv2 from PIL import Image, ImageTk import os import numpy as np global last_frame1 # creating global variable last_frame1 = np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8) global last_frame2 # creating global variable last_frame2 = np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8) global cap1 global cap2 cap1 = cv2.VideoCapture("./movie/video_1.mp4") cap2 = cv2.VideoCapture("./movie/video_1_sol.mp4") def show_vid(): if not cap1.isOpened(): print("cant open the camera1") flag1, frame1 = cap1.read() frame1 = cv2.resize(frame1, (600, 500)) if flag1 is None: print("Major error!") elif flag1: global last_frame1 last_frame1 = frame1.copy() pic = cv2.cvtColor(last_frame1, cv2.COLOR_BGR2RGB) img = Image.fromarray(pic) imgtk = ImageTk.PhotoImage(image=img) lmain.imgtk = imgtk lmain.configure(image=imgtk) lmain.after(10, show_vid) def show_vid2(): if not cap2.isOpened(): print("cant open the camera2") flag2, frame2 = cap2.read() frame2 = cv2.resize(frame2, (600, 500)) if flag2 is None: print("Major error2!") elif flag2: global last_frame2 last_frame2 = frame2.copy() pic2 = cv2.cvtColor(last_frame2, cv2.COLOR_BGR2RGB) img2 = Image.fromarray(pic2) img2tk = ImageTk.PhotoImage(image=img2) lmain2.img2tk = img2tk lmain2.configure(image=img2tk) lmain2.after(10, show_vid2) if __name__ == '__main__': root = tk.Tk() # img = ImageTk.PhotoImage(Image.open("logo.png")) heading = Label(root, text="Lane-Line Detection") # heading.configure(background='#CDCDCD',foreground='#364156') heading.pack() heading2 = Label(root, text="Lane-Line Detection", pady=20, font=('arial', 45, 'bold')) heading2.configure(foreground='#364156') heading2.pack() lmain = tk.Label(master=root) lmain2 = tk.Label(master=root) lmain.pack(side=LEFT) lmain2.pack(side=RIGHT) root.title("Lane-line detection") root.geometry("1250x900+100+10") exitbutton = Button(root, text='Quit', fg="red", command=root.destroy).pack(side=BOTTOM, ) show_vid() show_vid2() root.mainloop() cap.release()

时间: 2024-04-01 22:37:18 浏览: 175
这段代码是一个简单的图形用户界面(GUI),用于显示两个视频的帧。下面是每行代码的解释: 1. `import tkinter as tk`:导入 tkinter 库并将其命名为 tk,用于创建 GUI。 2. `from tkinter import *`:从 tkinter 库中导入所有的类和函数。 3. `import cv2`:导入 OpenCV 库,用于处理图像和视频。 4. `from PIL import Image, ImageTk`:导入 PIL 库,用于处理图像。 5. `import os`:导入 os 库,用于读取文件路径。 6. `import numpy as np`:导入 numpy 库,用于处理数组。 7. `global last_frame1`:声明一个全局变量 last_frame1,用于存储第一个视频的最后一帧。 8. `last_frame1 = np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8)`:初始化 last_frame1 变量为一个 480x640x3 的零数组。 9. `global last_frame2`:声明一个全局变量 last_frame2,用于存储第二个视频的最后一帧。 10. `last_frame2 = np.zeros((480, 640, 3), dtype=np.uint8)`:初始化 last_frame2 变量为一个 480x640x3 的零数组。 11. `global cap1`:声明一个全局变量 cap1,用于打开第一个视频文件。 12. `global cap2`:声明一个全局变量 cap2,用于打开第二个视频文件。 13. `cap1 = cv2.VideoCapture("./movie/video_1.mp4")`:打开第一个视频文件。 14. `cap2 = cv2.VideoCapture("./movie/video_1_sol.mp4")`:打开第二个视频文件。 15. `def show_vid():`:定义一个名为 show_vid 的函数,用于显示第一个视频的帧。 16. `if not cap1.isOpened():`:如果第一个视频文件无法打开,则输出错误信息。 17. `flag1, frame1 = cap1.read()`:读取第一个视频的一帧。 18. `frame1 = cv2.resize(frame1, (600, 500))`:将第一个视频的帧调整为 600x500 大小。 19. `if flag1 is None:`:如果读取的帧为 None,则输出错误信息。 20. `elif flag1:`:如果读取的帧存在,则执行以下操作。 21. `global last_frame1`:声明 last_frame1 是全局变量。 22. `last_frame1 = frame1.copy()`:将当前帧保存到 last_frame1 变量中。 23. `pic = cv2.cvtColor(last_frame1, cv2.COLOR_BGR2RGB)`:将 BGR 格式的图像转换为 RGB 格式。 24. `img = Image.fromarray(pic)`:将 ndarray 对象转换为 Image 对象。 25. `imgtk = ImageTk.PhotoImage(image=img)`:将 Image 对象转换为 ImageTk 对象。 26. `lmain.imgtk = imgtk`:将 imgtk 对象保存到 lmain 对象的 imgtk 属性中。 27. `lmain.configure(image=imgtk)`:将 imgtk 对象显示在 lmain 对象上。 28. `lmain.after(10, show_vid)`:每隔 10 毫秒调用 show_vid 函数一次。 29. `def show_vid2():`:定义一个名为 show_vid2 的函数,用于显示第二个视频的帧。 30. `if not cap2.isOpened():`:如果第二个视频文件无法打开,则输出错误信息。 31. `flag2, frame2 = cap2.read()`:读取第二个视频的一帧。 32. `frame2 = cv2.resize(frame2, (600, 500))`:将第二个视频的帧调整为 600x500 大小。 33. `if flag2 is None:`:如果读取的帧为 None,则输出错误信息。 34. `elif flag2:`:如果读取的帧存在,则执行以下操作。 35. `global last_frame2`:声明 last_frame2 是全局变量。 36. `last_frame2 = frame2.copy()`:将当前帧保存到 last_frame2 变量中。 37. `pic2 = cv2.cvtColor(last_frame2, cv2.COLOR_BGR2RGB)`:将 BGR 格式的图像转换为 RGB 格式。 38. `img2 = Image.fromarray(pic2)`:将 ndarray 对象转换为 Image 对象。 39. `img2tk = ImageTk.PhotoImage(image=img2)`:将 Image 对象转换为 ImageTk 对象。 40. `lmain2.img2tk = img2tk`:将 img2tk 对象保存到 lmain2 对象的 img2tk 属性中。 41. `lmain2.configure(image=img2tk)`:将 img2tk 对象显示在 lmain2 对象上。 42. `lmain2.after(10, show_vid2)`:每隔 10 毫秒调用 show_vid2 函数一次。 43. `if __name__ == '__main__':`:如果该模块是作为主程序运行,则执行以下操作。 44. `root = tk.Tk()`:创建一个名为 root 的 Tk 对象,用于创建 GUI 窗口。 45. `heading = Label(root, text="Lane-Line Detection")`:创建一个名为 heading 的 Label 对象,用于显示文本。 46. `heading.pack()`:将 heading 对象显示在窗口中。 47. `heading2 = Label(root, text="Lane-Line Detection", pady=20, font=('arial', 45, 'bold'))`:创建一个名为 heading2 的 Label 对象,用于显示文本。 48. `heading2.configure(foreground='#364156')`:设置 heading2 对象的前景色为 '#364156'。 49. `heading2.pack()`:将 heading2 对象显示在窗口中。 50. `lmain = tk.Label(master=root)`:创建一个名为 lmain 的 Label 对象。 51. `lmain2 = tk.Label(master=root)`:创建一个名为 lmain2 的 Label 对象。 52. `lmain.pack(side=LEFT)`:将 lmain 对象显示在窗口的左侧。 53. `lmain2.pack(side=RIGHT)`:将 lmain2 对象显示在窗口的右侧。 54. `root.title("Lane-line detection")`:设置窗口的标题为 "Lane-line detection"。 55. `root.geometry("1250x900+100+10")`:设置窗口的大小和位置。 56. `exitbutton = Button(root, text='Quit', fg="red", command=root.destroy).pack(side=BOTTOM, )`:创建一个名为 exitbutton 的 Button 对象,用于退出程序。 57. `show_vid()`:调用 show_vid 函数,显示第一个视频的帧。 58. `show_vid2()`:调用 show_vid2 函数,显示第二个视频的帧。 59. `root.mainloop()`:进入 GUI 的事件循环。 60. `cap.release()`:释放视频文件。
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帮我在这段代码里加一个能够展示加密后视频流的代码:import cv2 from threading import * from socket import * from tkinter import * from PIL import Image, ImageTk from Crypto.Cipher import AES from Crypto.Util.Padding import pad, unpad import base64 import hashlib # 导入程序所需要的标准库 def encrypt(text, key): key=b'84d9ee44e457ddef' cryptor = AES.new(key, AES.MODE_CBC, b'0000000000000000') # 初始化加密器,使用 CBC 模式 ciphertext = cryptor.encrypt(pad(text, AES.block_size)) # 加密 return base64.b64encode(ciphertext) # 使用 base64 编码返回密文 flag = False # 设置程序结束的标志 ip = None # 定义IP变量 video = cv2.VideoCapture(0) # 调用本机的摄像头,获得视频流 def client(): # 定义客户端函数 global key global flag # 全局变量 global ip global video # 对 key 进行哈希处理,生成长度为 16 的加密密钥 key = b'84d9ee44e457ddef' addr = (ip, 6666) # IP和端口号 while True: _, img = video.read() # 读取视频流的内容,获得图像信息 img = cv2.flip(img, 1) # 获得的图像是左右颠倒的,用flip来还原 s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM) # 创建套接字,使用UDP通用协议 # 将获得到的图像信息,压缩成.jpg形式的图像数据 _, send_data = cv2.imencode('.jpg', img, [cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY, 50]) # 使用加密函数 encrypt 对发送的数据进行加密 send_data = encrypt(send_data.tostring(), key) s.sendto(send_data, addr) # 发送信息到客户端 s.close() # 关闭网络 if cv2.waitKey(1) & flag == True: # 循环退出 cv2.destroyAllWindows() break def video_loop(): # 定义一个函数在UI上显示摄像头实时数据,即正在传输的视频 global videopippip success, img = video.read() # 从摄像头读取照片 img = cv2.flip(img, 1) # 获得的图像是左右颠倒的,用flip来还原 if success: #如果成功读取,success=Ture cv2.waitKey(100) #等待100毫秒,确保图像显示在UI上的时间间隔 cv2image = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGBA).astype('uint8') #将Im

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from PIL import Image import tkinter as tk def site(source, pred, names): img = Image.open(source) x1, x2 = img.size print(x1) print(x2) print(img.size) results = {} for i1 in pred: s = [] for i2 in i1.data.cpu().numpy(): s1 = [] s = list(i2) # 获取中心的(x,y)坐标 x = s[0] = float(round((s[0] + s[2]) / x1 / 2, 4)) y = s[1] = float(round((s[1] + s[3]) / x2 / 2, 4)) # 位置判断 if x < 0.5 and y < 0.5: w = "2 site" elif x < 0.5 and y > 0.5: w = "3 site" elif x > 0.5 and y > 0.5: w = "4 site" else: w = "1 site" s1.append(x) s1.append(y) s1.append(s[2] - s[0]) # 预测框的宽 s1.append(s[3] - s[1]) # 预测框的高 s1.append(names[int(s[5])]) if s[4] < 0.6: break s1.append(w) # 将信息按物体分组 if names[int(s[5])] not in results: results[names[int(s[5])]] = [] results[names[int(s[5])]].append(s1) # 创建GUI界面 window = tk.Tk() window.geometry("800x600") # 创建按钮 for name in results.keys(): tk.Label(window, text="Object " + name + ":").pack() button = tk.Button(window, text="Show " + name + " results", command=lambda name=name: show_results(results[name])) button.pack() # 创建确定按钮 confirm_button = tk.Button(window, text="Confirm and Exit", command=window.quit) confirm_button.pack() def show_results(results): # 创建子界面 win = tk.Toplevel() window.geometry("800x600") win.title("Results") # 创建表格 table = tk.Frame(win) table.pack() # 创建表头 tk.Label(table, text="x").grid(row=0, column=0) tk.Label(table, text="y").grid(row=0, column=1) tk.Label(table, text="width").grid(row=0, column=2) tk.Label(table, text="height").grid(row=0, column=3) tk.Label(table, text="class").grid(row=0, column=4) # 创建表格内容 for i, s1 in enumerate(results): tk.Label(table, text=s1[0]).grid(row=i + 1, column=0) tk.Label(table, text=s1[1]).grid(row=i + 1, column=1) tk.Label(table, text=s1[2]).grid(row=i + 1, column=2) tk.Label(table, text=s1[3]).grid(row=i + 1, column=3) tk.Label(table, text=s1[4]).grid(row=i + 1, column=4) # 创建选择按钮 select_button = tk.Button(table, text="Select", command=lambda s=s1: select_result(s)) select_button.grid(row=i + 1, column=5) # 定义选择结果函数 def select_result(result): print("Selected result:", result) window.mainloop()在这个程序的基础上,修改这个程序将控制台输出x,y,宽,高经摄像头不动机械臂动的自动手眼标定后与类别一块输出

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