c++怎么调用海康摄像头云台

首先，你需要安装海康SDK，并且在你的项目中引入相关的头文件和库文件。

然后，你可以通过以下步骤调用海康摄像头云台：

1. 初始化SDK

NET_DVR_Init();

2. 登录设备

NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
LONG lUserID = NET_DVR_Login_V30("IP地址", 端口号, "用户名", "密码", &struDeviceInfo);

3. 控制云台

NET_DVR_PTZControl(lUserID, 通道号, PTZ控制命令, PTZ控制参数, 执行方式);

其中，PTZ控制命令和PTZ控制参数可以参考海康SDK文档中的枚举类型和宏定义。

4. 退出登录并释放资源

NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();

注意事项：

1. 调用海康SDK需要管理员权限。
2. 在调用控制云台的函数之前需要先调用NET_DVR_PTZControl_Other函数进行云台预置点初始化。
3. 控制云台时需要判断当前云台是否正在执行其他操作，避免云台卡死。
4. 控制云台时需要注意速度和角度的控制，避免云台运动过快或者超出范围。