c++怎么调用海康摄像头云台控制SDK

首先，需要安装海康摄像头云台控制SDK，然后按照以下步骤进行调用：

1. 加载SDK动态链接库。

#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include "HCNetSDK.h"

#pragma comment(lib, "HCNetSDK.lib") // 导入 HCNetSDK 库

2. 初始化SDK。

NET_DVR_Init();

3. 设置登录参数，登录设备。

NET_DVR_USER_LOGIN_INFO struLoginInfo = {0};
NET_DVR_DEVICEINFO_V40 struDeviceInfo = {0};
struLoginInfo.bUseAsynLogin = 0;
strcpy_s(struLoginInfo.sDeviceAddress, "192.168.1.64"); // 设备IP地址
struLoginInfo.wPort = 8000; // 设备端口号
strcpy_s(struLoginInfo.sUserName, "admin"); // 登录用户名
strcpy_s(struLoginInfo.sPassword, "password"); // 登录密码

long lUserID = NET_DVR_Login_V40(&struLoginInfo, &struDeviceInfo);
if(lUserID < 0){
    printf("Login failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
    NET_DVR_Cleanup();
    return -1;
}

4. 获取设备云台控制能力。

NET_DVR_PTZCFG struPtzCfg = {0};
DWORD dwReturnLen = 0;
BOOL bRet = NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_GET_PTZCFG, 0, &struPtzCfg, sizeof(struPtzCfg), &dwReturnLen);
if(!bRet){
    printf("Failed to get PTZ configuration, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
    NET_DVR_Logout(lUserID);
    NET_DVR_Cleanup();
    return -1;
}

5. 控制云台。

NET_DVR_PTZ_CONTROL struPtzCtrl = {0};
struPtzCtrl.dwSize = sizeof(struPtzCtrl);
struPtzCtrl.dwPTZCommand = PTZ_UP_LEFT; // 控制命令，这里示例向上和向左
struPtzCtrl.dwStop = 0;
struPtzCtrl.dwSpeed = struPtzCfg.dwMaxSpeed;
bRet = NET_DVR_PTZControlWithSpeed(lUserID, 1, struPtzCtrl.dwPTZCommand, 0, struPtzCtrl.dwSpeed);
if(!bRet){
    printf("Failed to control PTZ, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError());
    NET_DVR_Logout(lUserID);
    NET_DVR_Cleanup();
    return -1;
}

6. 关闭SDK。

NET_DVR_Logout(lUserID);
NET_DVR_Cleanup();

以上是一个简单的示例，实际使用时还需要根据需求进行更详细的配置和参数设置。