c++调用海康摄像头云台

要调用海康摄像头的云台，需要使用海康摄像头的SDK。首先，你需要在海康官网注册账号并下载SDK，然后安装并配置好开发环境。

下面是一个简单的C++代码示例，演示如何通过SDK控制海康摄像头的云台：

#include <Windows.h>
#include <stdio.h>
#include "HCNetSDK.h"

int main(int argc, char* argv[])
{
    // 初始化SDK
    NET_DVR_Init();

    // 登录设备
    LONG lUserID;
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo;
    lUserID = NET_DVR_Login_V30("设备IP地址", 8000, "用户名", "密码", &struDeviceInfo);
    if (lUserID < 0)
    {
        printf("登录失败，错误码：%d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Cleanup();
        return 0;
    }

    // 获取通道号
    LONG lChannel = 1;  // 通道号从1开始
    NET_DVR_PTZPOS struPTZPos;
    DWORD dwReturnLen;
    if (!NET_DVR_GetDVRConfig(lUserID, NET_DVR_GET_PTZPOS, lChannel, &struPTZPos, sizeof(struPTZPos), &dwReturnLen))
    {
        printf("获取通道号失败，错误码：%d\n", NET_DVR_GetLastError());
        NET_DVR_Logout(lUserID);
        NET_DVR_Cleanup();
        return 0;
    }

    // 控制云台
    NET_DVR_PTZ_CONTROL struPtzCtrl = { 0 };
    struPtzCtrl.dwSize = sizeof(struPtzCtrl);
    struPtzCtrl.dwPTZCommand = PAN_LEFT;
    struPtzCtrl.dwStop = 0;
    struPtzCtrl.dwSpeed = 5;
    NET_DVR_PTZControlWithSpeed(lUserID, lChannel, PTZ_CONTROL, &struPtzCtrl, NULL);

    // 注销用户
    NET_DVR_Logout(lUserID);

    // 释放SDK资源
    NET_DVR_Cleanup();

    return 0;
}

以上代码仅供参考，实际使用时需要根据具体情况进行修改。