用C++语言写获取海康相机云台和雨刷能力

好的，以下是使用C++语言调用海康相机SDK获取云台和雨刷能力的示例代码：
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include "HCNetSDK.h"

int main() {
// 初始化SDK
NET_DVR_Init();

// 设置连接超时时间和重连功能
NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
NET_DVR_SetReconnect(10000, true);

// 登录设备
NET_DVR_USER_LOGIN_INFO loginInfo = {0};
NET_DVR_DEVICEINFO_V40 deviceInfo = {0};

// 设置登录参数
loginInfo.bUseAsynLogin = false;
strcpy(loginInfo.sDeviceAddress, "设备IP");
loginInfo.wPort = 8000;
strcpy(loginInfo.sUserName, "用户名");
strcpy(loginInfo.sPassword, "密码");

// 登录设备
LONG userID = NET_DVR_Login_V40(&amp;loginInfo, &amp;deviceInfo);
if (userID < 0) {
std::cout << "登录设备失败，错误码：" << NET_DVR_GetLastError() << std::endl;
NET_DVR_Cleanup();
return -1;
}

// 获取云台和雨刷能力
NET_DVR_PTZCFG_V2010 ptzCfg = {0};
DWORD dwReturnLen = 0;
if (!NET_DVR_GetDVRConfig(userID, NET_DVR_GET_PTZCFG_V2010, deviceInfo.dwChannelNum, &amp;ptzCfg, sizeof(NET_DVR_PTZCFG_V2010), &amp;dwReturnLen)) {
std::cout << "获取云台和雨刷能力失败，错误码：" << NET_DVR_GetLastError() << std::endl;
NET_DVR_Logout(userID);
NET_DVR_Cleanup();
return -1;
}

// 打印云台和雨刷能力信息
std::cout << "云台能力：" << ptzCfg.struPtzAbility.byPtzAbility << std::endl;
std::cout << "雨刷能力：" << ptzCfg.struPtzAbility.byWiperAbility << std::endl;

// 注销登录并释放资源
NET_DVR_Logout(userID);
NET_DVR_Cleanup();

return 0;
}
登录后复制
请注意，上述代码仅为示例，实际使用时需要根据你的具体情况进行修改。你需要根据实际设备IP、用户名和密码进行配置。此外，你还需要在编译时链接海康SDK的库文件。
希望对你有帮助！如有其他问题，请随时提问。