生成代码程序让当小车接近传感器时的距离达到某个特定值时,就开始减速并逐渐停止。
时间: 2024-02-12 14:07:56 浏览: 63
Arduino智能小车测速+行驶距离实验程序源代码.rar
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以下是一个简单的示例代码,用来让小车在接近传感器时减速并停止:
```
#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 200 // 设置最大检测距离
#define TARGET_DISTANCE 20 // 设置目标距离
#define MAX_SPEED 255 // 设置最大速度
#define MIN_SPEED 100 // 设置最小速度
// 定义电机控制引脚
#define LEFT_MOTOR_PIN1 5
#define LEFT_MOTOR_PIN2 6
#define RIGHT_MOTOR_PIN1 10
#define RIGHT_MOTOR_PIN2 11
// 初始化电机驱动引脚
void setup() {
pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
pinMode(LEFT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
}
// 读取距离传感器的距离
int readDistance() {
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
return pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MAX_DISTANCE * 58);
}
// 控制电机转速
void setMotorSpeed(int speed) {
analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, speed);
analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, speed);
analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, 0);
analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, 0);
}
// 程序主循环
void loop() {
int distance = readDistance();
if (distance <= TARGET_DISTANCE) {
// 距离小于等于目标距离,开始减速
int speed = map(distance, 0, TARGET_DISTANCE, MIN_SPEED, MAX_SPEED);
setMotorSpeed(speed);
} else {
// 距离大于目标距离,维持最大速度
setMotorSpeed(MAX_SPEED);
}
}
```
该代码使用超声波传感器来读取距离,当距离小于等于目标距离时,根据距离计算出当前应该达到的速度,然后用PWM控制电机的转速,实现减速并停止。当距离大于目标距离时,电机维持最大速度。请注意,该代码仅供参考,具体实现要根据具体情况进行调整。
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