生成代码程序让当小车接近传感器时的距离达到某个特定值时,就开始减速并逐渐停止。

时间: 2024-02-12 14:07:56 浏览: 63
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Arduino智能小车测速+行驶距离实验程序源代码.rar

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以下是一个简单的示例代码,用来让小车在接近传感器时减速并停止: ``` #define TRIGGER_PIN 9 #define ECHO_PIN 10 #define MAX_DISTANCE 200 // 设置最大检测距离 #define TARGET_DISTANCE 20 // 设置目标距离 #define MAX_SPEED 255 // 设置最大速度 #define MIN_SPEED 100 // 设置最小速度 // 定义电机控制引脚 #define LEFT_MOTOR_PIN1 5 #define LEFT_MOTOR_PIN2 6 #define RIGHT_MOTOR_PIN1 10 #define RIGHT_MOTOR_PIN2 11 // 初始化电机驱动引脚 void setup() { pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); pinMode(LEFT_MOTOR_PIN1, OUTPUT); pinMode(LEFT_MOTOR_PIN2, OUTPUT); pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN2, OUTPUT); } // 读取距离传感器的距离 int readDistance() { digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW); return pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MAX_DISTANCE * 58); } // 控制电机转速 void setMotorSpeed(int speed) { analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, speed); analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, speed); analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, 0); analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, 0); } // 程序主循环 void loop() { int distance = readDistance(); if (distance <= TARGET_DISTANCE) { // 距离小于等于目标距离,开始减速 int speed = map(distance, 0, TARGET_DISTANCE, MIN_SPEED, MAX_SPEED); setMotorSpeed(speed); } else { // 距离大于目标距离,维持最大速度 setMotorSpeed(MAX_SPEED); } } ``` 该代码使用超声波传感器来读取距离,当距离小于等于目标距离时,根据距离计算出当前应该达到的速度,然后用PWM控制电机的转速,实现减速并停止。当距离大于目标距离时,电机维持最大速度。请注意,该代码仅供参考,具体实现要根据具体情况进行调整。
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