生成代码程序让当小车接近传感器时的距离达到某个特定值时，就开始减速并逐渐停止。

以下是一个简单的示例代码，用来让小车在接近传感器时减速并停止：

#define TRIGGER_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define MAX_DISTANCE 200 // 设置最大检测距离
#define TARGET_DISTANCE 20 // 设置目标距离
#define MAX_SPEED 255 // 设置最大速度
#define MIN_SPEED 100 // 设置最小速度

// 定义电机控制引脚
#define LEFT_MOTOR_PIN1 5
#define LEFT_MOTOR_PIN2 6
#define RIGHT_MOTOR_PIN1 10
#define RIGHT_MOTOR_PIN2 11

// 初始化电机驱动引脚
void setup() {
  pinMode(TRIGGER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LEFT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(RIGHT_MOTOR_PIN2, OUTPUT);
}

// 读取距离传感器的距离
int readDistance() {
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGGER_PIN, LOW);
  return pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, MAX_DISTANCE * 58);
}

// 控制电机转速
void setMotorSpeed(int speed) {
  analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN1, speed);
  analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN1, speed);
  analogWrite(LEFT_MOTOR_PIN2, 0);
  analogWrite(RIGHT_MOTOR_PIN2, 0);
}

// 程序主循环
void loop() {
  int distance = readDistance();
  if (distance <= TARGET_DISTANCE) {
    // 距离小于等于目标距离，开始减速
    int speed = map(distance, 0, TARGET_DISTANCE, MIN_SPEED, MAX_SPEED);
    setMotorSpeed(speed);
  } else {
    // 距离大于目标距离，维持最大速度
    setMotorSpeed(MAX_SPEED);
  }
}

该代码使用超声波传感器来读取距离，当距离小于等于目标距离时，根据距离计算出当前应该达到的速度，然后用PWM控制电机的转速，实现减速并停止。当距离大于目标距离时，电机维持最大速度。请注意，该代码仅供参考，具体实现要根据具体情况进行调整。