undefined reference to `cos'
时间: 2023-05-04 20:00:47 浏览: 101
这个错误提示是指在程序中使用了cos函数,但是编译器找不到对应的函数定义。可能是因为在编译时没有正确链接对应的库文件。需要在编译时加上-lm参数来链接math库,即:gcc -o program program.c -lm
相关问题
undefined reference to cos 如何解决
"undefined reference to cos" 错误通常是由于链接器无法找到数学库的原因导致的。在 C/C++ 中,需要包含头文件 math.h,并链接数学库 -lm 才能使用 cos 函数等数学函数。可以在编译时添加 -lm 选项来解决此问题。
例如,如果您使用 gcc 编译器,则可以将以下命令行添加到您的编译命令中:
```
gcc your_program.c -lm -o your_program
```
这将链接数学库并生成可执行文件。
ros undefined reference to
"undefined reference to"是一个编译错误,它意味着在链接阶段找不到对应的符号或函数的定义。在ROS中,"undefined reference to"错误通常发生在使用未定义的ROS功能或库时。
您遇到的错误"undefined reference to `google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)'"是由于在使用glog时未正确引用相关库函数的定义。您可以尝试在CMakeLists.txt文件中添加正确的库引用,以解决这个错误。
如果遇到"undefined reference to"错误,还有可能是由于没有正确配置CMakeLists.txt和package.xml文件所致。请确保您在这两个文件中正确地配置了所有的依赖项和库。
总结:
在ROS中,"undefined reference to"错误通常是由于未正确引用功能或库的定义所致。您可以尝试检查CMakeLists.txt和package.xml文件,并确保正确配置所有的依赖项和库。