STM32F103ZE单片机中怎么不在主函数中定义一个cos函数变量并自加，并且在串口中断中调用该自加后的变量

在STM32F103ZE单片机中，可以在主函数以外的地方定义cos函数变量并自加，并且在串口中断中调用该自加后的变量。但是需要注意变量的作用域和多线程编程的相关问题。

以下是在串口中断中调用定义在主函数以外的cos函数变量并自加的示例代码：

#include <math.h>

float x; // 在主函数之外定义变量x

int main(void)
{
    float result; // 在主函数中定义变量result

    // 在主函数中对串口进行初始化等操作
    // ...

    x = 0.0f; // 在主函数中初始化变量x
    result = cos(x); // 在主函数中计算cos值，并存储到result变量中

    // 在主函数中开启串口中断
    // ...

    while (1)
    {
        // 主函数中的其他操作
        // ...
    }

    return 0;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    float result; // 在串口中断中定义变量result

    // 在串口中断中调用自加后的cos函数变量
    x += 0.1f; // 自加0.1
    result = cos(x); // 计算cos值，并存储到result变量中

    // 在串口中断中处理其他操作，例如将计算结果发送到串口
    // ...
}

在这个示例代码中，首先在主函数之外定义了一个float类型的变量x，并在主函数中对变量进行了初始化。然后，在USART1_IRQHandler函数中调用了变量x并进行自加操作，并在串口中断中定义了一个float类型的变量result来存储自加后的cos函数的计算结果。在处理完这些操作后，可以继续进行其他的串口中断处理操作。

需要注意的是，在多线程编程中，需要注意变量的同步和互斥问题，以免出现竞争条件和死锁等问题。在这个示例代码中，由于变量的自加和计算操作都是原子性的，因此不需要进行同步和互斥处理。但是如果在实际应用中需要进行复杂的操作，就需要考虑同步和互斥的问题。