function res = Query(obj,message) % write the query WriteWithoutChecks(obj,message); % read the response res = char(ReadRaw(obj)); % throw away the last byte because it is a \n res = res(1:end-1); end

这段代码是 MATLAB 中一个类中的一个方法。该方法的作用是向某个设备发送一个查询指令，然后读取这个设备的响应结果。

具体而言，该方法的输入参数为 `obj` 和 `message`，其中 `obj` 是一个 MATLAB 对象，`message` 是一个字符串类型的变量，表示要发送的查询指令。

该方法首先调用 `WriteWithoutChecks` 方法向设备写入查询指令，然后调用 `ReadRaw` 方法从设备中读取响应结果。`ReadRaw` 方法返回的是一个 uint8 类型的数组，因此需要将其转换成 char 类型的字符串。

最后，方法将字符串的最后一个字符（通常为换行符）去掉，然后将结果返回。

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unction res = Query(obj,message) % write the query WriteWithoutChecks(obj,message); % read the response res = char(ReadRaw(obj)); % throw away the last byte because it is a \n res = res(1:end-1); end

这段代码是一个 MATLAB 类中的一个方法，其作用是向某个设备发送一个查询指令，然后读取并返回设备的响应结果。

具体来说，它的输入参数是 `obj` 和 `message`，其中 `obj` 是一个 MATLAB 中的对象，`message` 是一个字符串，表示要发送的查询指令。

函数首先调用 `WriteWithoutChecks` 方法向设备写入查询指令，然后调用 `ReadRaw` 方法从设备中读取响应结果。`ReadRaw` 方法返回的是一个 uint8 类型的数组，因此需要将其转换成 char 类型的字符串。

最后，函数将字符串的最后一个字符（通常是一个换行符）去掉，然后将结果返回。

function res = QueryWithPause(obj,message,delaytime) % write the query WriteWithoutChecks(obj,message); % wait for a while such that the instrument can fill the buffer pause(delaytime); % read the response res = char(ReadRaw(obj)); % throw away the last byte because it is a \n res = res(1:end-1); end

QueryWithPause 方法的作用与 Query 方法类似，不同之处在于它在写入查询指令后会等待一段时间（由 delaytime 参数指定），以便设备有足够的时间填充缓冲区，从而保证能够读取到完整的响应结果。其实现过程如下：

1. 首先，调用 WriteWithoutChecks 方法将查询指令 message 写入到设备中。

2. 然后，调用 pause 函数等待 delaytime 秒，以便设备有足够的时间填充缓冲区。

3. 接着，调用 ReadRaw 方法从设备中读取响应结果，并将其转换为一个字符串类型的向量。

4. 最后，去掉响应结果字符串中的最后一个字符（通常为换行符 \n），并将其返回给调用方。

需要注意的是，QueryWithPause 方法适用于在读取设备响应结果时需要等待一定时间的情况，比如查询设备的状态或读取设备的缓冲区数据等。在使用 QueryWithPause 方法时，需要传入查询指令和等待时间两个参数。