YL-69湿度传感器与STM32单片机的连接

YL-69湿度传感器与STM32单片机的连接步骤如下：

1. 将YL-69湿度传感器的VCC引脚接到STM32单片机的5V电源引脚上，GND引脚接到STM32单片机的GND引脚上。

2. 将YL-69湿度传感器的DOUT引脚接到STM32单片机的GPIO引脚上，可以选择任意一个GPIO引脚，例如PA0。

3. 在STM32单片机的程序中，初始化GPIO引脚为输入模式，读取YL-69湿度传感器输出的数字信号。

4. 根据YL-69湿度传感器的数据手册，将读取到的数字信号转换为湿度值。

5. 可以根据需要，将湿度值显示在LCD屏幕上或者通过串口发送给其他设备。

需要注意的是，YL-69湿度传感器的数字输出信号是一个PWM信号，需要进行相应的处理才能得到正确的湿度值。建议使用已有的开源库进行处理，或者参考YL-69湿度传感器的数据手册，自行编写相应的处理程序。