全局变量中断原子操作_单片机中断全局变量保护方法

在单片机中，全局变量可能会在中断服务程序（ISR）和主程序中被同时访问，这可能会导致数据竞争和不一致的结果。为了避免这种情况，可以采用以下两种方法来保护全局变量：

1. 禁止中断：在访问全局变量时，可以先禁止中断，这样可以保证在访问全局变量期间不会被中断打断。但是，这种方法会影响系统的响应时间，并且如果ISR需要访问全局变量，则必须在访问之前先启用中断。

2. 原子操作：使用原子操作可以确保在访问全局变量时不会被中断打断。原子操作是一种不可分割的操作，可以在执行期间防止中断。例如，在AVR单片机中，可以使用ATOMIC_BLOCK()宏来创建原子操作。

示例代码：

#include <avr/interrupt.h>

volatile int global_var = 0;

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
    ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
    {
        global_var++;
    }
}

int main()
{
    sei(); // 启用中断
    
    while(1)
    {
        // 主程序中访问全局变量
        ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON)
        {
            global_var--;
        }
    }
}

在上面的示例代码中，中断服务程序和主程序都会访问全局变量`global_var`，并使用原子操作来确保数据的一致性和正确性。