51单片机C语言程序设计中断处理：外部中断、定时器中断等中断机制的实战应用，让你轻松处理突发事件

# 1. 51单片机C语言程序设计中断概述**

中断是一种硬件机制，当发生特定的事件时，可以暂停当前正在执行的程序，并跳转到一个专门的中断服务程序中执行。在51单片机中，中断分为外部中断和定时器中断两种类型。

外部中断是通过外部中断引脚触发，当引脚电平发生变化时，会产生一个中断请求。定时器中断是通过定时器溢出产生，当定时器计数器达到最大值时，会产生一个中断请求。

中断服务程序是一个专门用来处理中断请求的函数，当发生中断时，程序会跳转到中断服务程序中执行。中断服务程序中通常会包含对中断源的处理逻辑，以及对相关寄存器的更新操作。

# 2. 外部中断机制

### 2.1 外部中断的原理和配置

#### 2.1.1 外部中断引脚的配置

外部中断引脚的配置涉及到两个方面：

- **选择外部中断引脚：**MCU通常有多个可配置为外部中断引脚的引脚，需要根据具体应用选择合适的引脚。
- **设置外部中断引脚的触发方式：**外部中断引脚可以配置为多种触发方式，包括上升沿触发、下降沿触发、电平触发等。

#### 2.1.2 外部中断的触发方式

外部中断的触发方式决定了外部中断引脚上的电平变化如何触发中断。常见的触发方式有：

- **上升沿触发：**当外部中断引脚上的电平从低电平变为高电平时触发中断。
- **下降沿触发：**当外部中断引脚上的电平从高电平变为低电平时触发中断。
- **电平触发：**当外部中断引脚上的电平持续处于高电平或低电平时触发中断。

### 2.2 外部中断服务程序的编写

#### 2.2.1 外部中断服务程序的结构

外部中断服务程序是一个函数，当外部中断发生时被调用。其结构如下：

void EXTIx_IRQHandler(void)
{
    // 中断处理代码
    // ...

    // 清除中断标志位
    EXTI->PR |= (1 << x);
}

其中：

- `EXTIx_IRQHandler`是外部中断服务程序的名称，`x`表示外部中断引脚的编号。
- `EXTI->PR |= (1 << x)`用于清除外部中断标志位，表示中断已处理。

#### 2.2.2 外部中断服务程序的编写技巧

编写外部中断服务程序时，需要注意以下技巧：

- **保持中断服务程序简短：**中断服务程序应该尽可能简短，只执行必要的处理操作。
- **避免使用全局变量：**中断服务程序中应避免使用全局变量，以防止数据竞争。
- **使用原子操作：**如果中断服务程序中需要对共享资源进行操作，应使用原子操作，以确保数据的完整性。

# 3. 定时器中断机制

### 3.1 定时器中断的原理和配置

#### 3.1.1 定时器的工作原理

定时器是单片机中用于产生定时脉冲或延时的