用51单片机写一个小车前进1秒，后腿1秒，顺时针转1秒，逆时针转1秒的代码

以下是51单片机控制小车前进1秒，后退1秒，顺时针转1秒，逆时针转1秒的代码：

#include<reg52.h>

sbit IN1=P1^0; //定义IN1为P1.0口
sbit IN2=P1^1; //定义IN2为P1.1口
sbit IN3=P1^2; //定义IN3为P1.2口
sbit IN4=P1^3; //定义IN4为P1.3口

void delay(unsigned int xms) //延时函数
{
unsigned int i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}

void main()
{
while(1)
{
IN1=1; //IN1为高电平，小车前进
IN2=0;
IN3=1; //IN3为高电平，小车顺时针转
IN4=0;
delay(1000); //延时1秒

IN1=0; //IN1为低电平，小车后退
IN2=1;
IN3=0; //IN3为低电平，小车逆时针转
IN4=1;
delay(1000); //延时1秒
}
}

相关问题

使用C语言写一个51单片机使用定时器1计时5秒产生中断的程序

#include <reg52.h>

unsigned int count = 0; //计数器

void timer1() interrupt 3 //定时器1中断函数
{
count++; //计数器加1
TH1 = (65536 - 50000) / 256; //重置定时器初值高8位
TL1 = (65536 - 50000) % 256; //重置定时器初值低8位
}

void main()
{
TMOD |= 0x10; //设置定时器1为模式1，16位定时器，仅使用TL1
TH1 = (65536 - 50000) / 256; //设置定时器初值高8位
TL1 = (65536 - 50000) % 256; //设置定时器初值低8位
ET1 = 1; //开定时器1中断允许
EA = 1; //开总中断允许
TR1 = 1; //启动定时器1
while (count < 25000); //等待5秒，即计数器达到25000
TR1 = 0; //停止定时器1
while (1); //程序结束
}

写一段C51延时1秒的代码

您好，以下是一个简单的C51延时1秒的代码示例：

#include <reg51.h> // 包含51单片机头文件

void delay() // 定义延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < 120; i++)
    {
        for (j = 0; j < 500; j++);
    }
}

void main() // 主函数
{
    while(1) // 无限循环
    {
        P1 = 0xff; // 将P1口设置为高电平
        delay(); // 调用延时函数
        P1 = 0x00; // 将P1口设置为低电平
        delay(); // 调用延时函数
    }
}

在该代码中，我们使用了一个简单的循环来进行延时操作，每个循环嵌套都会进行一定的计数，从而实现一定的延时效果。在该代码中，我们通过控制P1口的电平状态来进行测试，您可以根据需要修改该部分的代码。