帮我写一个stm32单片机小车代码,先前进10秒,然后停下来,如果gpiob7为底电平,小车前进
时间: 2024-05-01 18:16:44 浏览: 7
以下是一个简单的stm32单片机小车代码,实现了先前进10秒,然后停下来,如果gpiob7为底电平,小车前进的功能。注意:具体代码需要根据硬件电路和开发环境进行修改和适配。
```c
#include "stm32f10x.h"
#define GPIOB7 GPIO_Pin_7
void delay(uint32_t time) {
while(time--);
}
int main() {
// 初始化GPIOB
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 初始化定时器2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 20000 - 1; // 20ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1; // 72000000 / 7200 / 20000 = 0.5Hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 启动定时器2
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
// 初始化计数器
uint32_t count = 0;
while(1) {
// 计数器加1
count++;
// 判断是否超过10秒
if(count > 10 * 2) { // 20ms执行一次,所以10秒需要执行10*1000/20=500次
// 停止小车
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9);
// 判断gpiob7是否为底电平
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIOB7) == Bit_RESET) {
// 前进
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9);
}
// 重置计数器
count = 0;
}
// 前进
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_9);
// 等待一段时间
delay(500000);
}
}
```