帮我写一个stm32基于串口pb6和pb7的串口1的串口接收中断加DMA

好的，下面是基于 STM32 的串口 1 的串口接收中断加 DMA 的代码：

首先需要开启串口 1，并设置 PB6 和 PB7 为串口功能。

// 使能串口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

// 使能 IO 口时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

// 配置 PB6 为 USART1_TX
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; // 复用功能
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; // 上拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置 PB7 为 USART1_RX
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 将 PB6 和 PB7 映射到 USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART1);

// 配置 USART1
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);

// 使能 USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

// 使能串口接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

接下来需要开启 DMA，并设置 DMA 通道和缓存地址。

// 使能 DMA 时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

// 配置 DMA 通道
DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4; // 选择通道 4
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART1->DR; // 外设地址
DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)rx_buffer; // 存储器地址
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; // 外设到存储器
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE; // 缓存大小
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址不自增
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 存储器地址自增
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据长度为 1 字节
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 存储器数据长度为 1 字节
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 高优先级
DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; // 关闭 FIFO
DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; // 阈值为半满
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; // 存储器突发传输单次传输
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; // 外设突发传输单次传输
DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStruct); // 初始化 DMA

// 使能 DMA
DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);

// 使能 DMA 传输完成中断
DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE);

最后，在中断服务程序中，处理串口接收中断和 DMA 传输完成中断。

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) // 判断是否是串口接收中断
    {
        // 读取接收到的数据
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

        // 将数据写入缓存
        if (rx_index < BUFFER_SIZE)
        {
            rx_buffer[rx_index++] = data;
        }
        else
        {
            rx_index = 0;
        }
    }
}

void DMA2_Stream2_IRQHandler(void)
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2) != RESET) // 判断是否是 DMA 传输完成中断
    {
        // 清除中断标志
        DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream2, DMA_IT_TCIF2);

        // 处理接收到的数据
        for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++)
        {
            // 处理 rx_buffer[i]
        }

        // 重启 DMA 传输
        DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
    }
}

注意，以上代码只是一个基本框架，具体实现还需要根据实际需求进行修改。此外，需要在全局定义中声明 rx_buffer 和 rx_index 变量，以及初始化 GPIO_InitStruct、USART_InitStruct 和 DMA_InitStruct 结构体。