我有一个txt文件acc.txt，里面存储了16进制的数据，数据格式为”FE 04 D6 79 02 34“,用python程序将其中的十六进制数据转换为有符号的十进制数据，给出代码

以下是将16进制数据转换为有符号十进制数据的Python代码：

with open('acc.txt', 'r') as f:
    hex_data = f.read().split()  # 读取文件内容并将每个16进制数据存储为一个元素

dec_data = []  # 存储转换后的十进制数据

for hex_num in hex_data:
    # 将16进制数据转换为10进制数
    dec_num = int(hex_num, 16)
    # 将10进制数转换为有符号数
    if dec_num > 32767:  # 判断是否为负数
        dec_num -= 65536
    dec_data.append(dec_num)

print(dec_data)  # 输出转换后的十进制数据

解释：

首先，我们使用Python的`open()`函数打开`acc.txt`文件，并用`read()`方法读取文件内容。读取到的文件内容会被存储为一个字符串。我们使用`split()`方法将字符串分割成一个个16进制数据，并存储到一个列表中。

然后，我们使用`for`循环遍历列表中的每个16进制数据。使用Python的内置函数`int()`将16进制数据转换为10进制数，并存储到变量`dec_num`中。接下来，我们判断`dec_num`是否大于32767，如果是，说明这是一个负数。我们使用`-= 65536`将其转换为有符号数，并将其存储到列表`dec_data`中。

最后，我们使用`print()`函数输出转换后的十进制数据。