请写一个A*算法的启发函数

A*算法的启发函数是一种估计算法从当前节点到终点的距离的函数。一个好的启发函数可以大大提高A*算法的效率。

其中一个常用的启发函数是曼哈顿距离启发函数。对于一个节点 (x1, y1) 和终点 (x2, y2)，它的曼哈顿距离启发函数为：

h(x1, y1, x2, y2) = |x1 - x2| + |y1 - y2|

这个函数计算的是两点在水平和垂直方向上的距离（即曼哈顿距离）。它可以有效地估计从当前节点到终点的距离，因为在一个网格地图中，只能向上、下、左、右四个方向移动。

如果你的问题不是网格图，你可以使用其他的启发函数，例如欧几里得距离启发函数、切比雪夫距离启发函数等。