i2c的设备树怎么编写

i2c设备树的编写包括以下几个步骤：

1. 配置i2c控制器节点

首先需要在设备树中定义i2c控制器节点，包括i2c控制器的名称、地址、时钟等信息。例如：

i2c0: i2c@01234567 {
    compatible = "my_i2c_controller";
    reg = <0x01234567 0x100>;
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    clock-frequency = <400000>;
};

2. 配置i2c设备节点

然后需要在设备树中定义i2c设备节点，包括i2c设备的名称、地址、驱动程序等信息。例如：

my_i2c_device: my_i2c_device@50 {
    compatible = "my_i2c_device";
    reg = <0x50>;
    #address-cells = <0>;
    #size-cells = <0>;
    i2c-max-frequency = <400000>;
};

3. 配置i2c设备和控制器的关系

最后需要在设备树中定义i2c设备和控制器的关系，即将i2c设备节点作为i2c控制器节点的子节点。例如：

&i2c0 {
    my_i2c_device@50 {
        compatible = "my_i2c_device";
        reg = <0x50>;
        #address-cells = <0>;
        #size-cells = <0>;
        i2c-max-frequency = <400000>;
    };
};

这样就完成了i2c设备树的编写。需要注意的是，具体的设备树结构和属性名称可能因不同的芯片和驱动程序而有所不同，需要参考具体的文档和示例进行编写。