设备树overlay与设备树编写规范

# 第一章：设备树概述

## 1.1 什么是设备树

设备树（Device Tree）是一种用于描述硬件设备的数据结构，它将硬件的特性以一种结构化的方式呈现，包括处理器、外设、中断控制器等，以及它们之间的连接和依赖关系。

## 1.2 设备树在嵌入式系统中的作用

在嵌入式系统中，硬件平台的配置是多样化的，设备树为嵌入式系统的内核提供了一种与硬件平台无关的描述方法，能够实现内核与硬件的分离，方便适配不同的硬件平台。

## 1.3 设备树的基本结构及语法规则

设备树采用一种基于树状结构的描述方式，其基本结构由节点和属性组成，采用一种描述键-值对的语法规则，以文本文件的形式存在。

# Example: Device Tree Node
leds {
    compatible = "gpio-leds";
    led0: my-led0 {
        label = "green";
        gpios = <&gpio1 5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    };
};

## 第二章：设备树overlay的概念

设备树overlay是一种动态修改设备树的机制，它允许在不重新编译整个设备树的情况下对设备树进行局部的修改和扩展。这种机制可以为嵌入式系统中需要频繁更改设备树的场景提供更为灵活和便利的方法。

### 2.1 设备树overlay的定义

设备树overlay是针对已有设备树进行修改和扩展的一种技术。它通常以一种特定的格式来描述对设备树的修改，然后通过特定的机制将这些修改应用到系统的运行时设备树当中，从而改变系统对硬件设备的识别和管理方式。

### 2.2 设备树overlay与传统设备树的区别

传统的设备树是以静态的方式描述硬件设备的信息，它通过编译成二进制的dtb文件，然后由内核在启动时加载。而设备树overlay的特点是可以在系统运行时动态加载和卸载，这为嵌入式系统的设备管理带来了更多的灵活性。

### 2.3 设备树overlay的应用场景

设备树overlay广泛应用于嵌入式系统中对硬件设备进行动态配置和管理的场景。例如，在某些情况下需要根据外部设备的插拔情况动态添加或移除设备树节点，这时设备树overlay就可以发挥作用。另外，某些特定的硬件配置可能需要根据系统的运行状态进行动态调整，也可以通过设备树overlay来实现。

### 第三章：设备树overlay的编写与应用

设备树overlay是一种动态修改设备树的技术，可以在不重新编译内核的情况下向设备树添加新的设备节点或者修改现有节点的属性。本章将介绍设备树overlay的编写与应用。

#### 3.1 设备树overlay文件的结构

设备树overlay文件通常采用`.dtbo`作为扩展名，它是一种二进制表示的设备树描述文件。通常包括以下结构：

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    fragment@0 {
        target-path = "/soc/gpio@7e200000";
        __overlay_