设备树overlay的编译和加载方法详解

# 章节一：设备树overlay概述

## 1.1 什么是设备树overlay

设备树overlay是一种用于动态改变设备树内容并加载到内核中的机制。它允许用户在不修改原始设备树源文件的情况下，通过添加、修改或删除节点来对设备树进行定制。

## 1.2 设备树overlay的作用

设备树overlay的主要作用是允许用户在系统运行时对设备树进行修改，而无需重新编译整个设备树。这对于嵌入式系统的定制和扩展非常有用，可以方便地适配不同硬件配置或需求。

## 1.3 设备树overlay的优势

相比静态设备树的修改和重新编译，设备树overlay具有如下优势：
- 无需重新编译整个设备树，节省了修改配置的时间和成本。
- 支持动态加载和卸载，便于系统在运行时进行配置的更新。
- 提供了更灵活和定制化的设备树管理方式，适应了嵌入式系统多样化的硬件环境和需求。
### 章节二：设备树overlay的编写和编辑

设备树overlay的编写和编辑是使用设备树技术的重要环节之一，它决定了设备树overlay的功能和行为。在这一章节中，我们将详细介绍设备树overlay文件的结构、语法规则以及编辑工具的使用方法。

#### 2.1 设备树overlay文件的结构

设备树overlay文件通常以`.dts`为扩展名，其结构包括了设备树的节点、属性和数值。一个简单的设备树overlay文件通常包含以下结构：

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    fragment@0 {
        target = <&some_node>;
        __overlay__ {
            new_property = <0>;
        };
    };
};

- `/dts-v1/`和`/plugin/`是设备树overlay文件的头部声明，用于指定设备树的版本和相关插件。
- `/`代表了设备树的根节点，`fragment@0`是一个片段标签，用于标识一个设备树overlay的片段。
- `target`指定了设备树的目标节点，`__overlay__`内部是需要添加或修改的属性和数值。

#### 2.2 设备树overlay的语法规则

设备树overlay文件遵循设备树描述语言的语法规则，包括节点声明、属性赋值、路径引用等。在编写设备树overlay时，需要遵循设备树描述语言的语法规则，确保文件的正确性和可读性。

#### 2.3 使用工具进行设备树overlay的编辑

在实际操作中，我们通常使用`dtc`工具对设备树overlay进行编辑和编译。`dtc`是设备树编译器，可以将设备树源码编译为二进制格式，同时也支持设备树overlay的编辑和编译工作。以下是使用`dtc`工具进行设备树overlay编辑的简单示例：

# 编译设备树overlay文件
dtc -@ -I dts -O dtb -o output.dtbo input.dts

通过上述命令，我们可以将`inp