openmv与stm32通信

OpenMV和STM32可以通过串口通信进行通信。

以下是一些步骤，可以通过串口实现OpenMV与STM32之间的通信：

1. 在OpenMV上设置串口通信。

在OpenMV中，可以使用以下代码设置串口通信：

import serial

uart = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate=115200)

其中，`/dev/ttyUSB0`是串口设备的路径，`baudrate=115200`是波特率。可以根据实际情况进行修改。

2. 在STM32上设置串口通信。

在STM32中，可以使用以下代码设置串口通信：

#include "stm32f4xx.h" 
#include "stm32f4xx_usart.h" 

USART_InitTypeDef USART_InitStruct; 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 

void USART2_Init(void) 
{ 
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); 
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; 
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2); 
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2); 

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; 
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; 
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; 
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; 
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; 
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; 
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); 

    USART_Cmd(USART2, ENABLE); 
} 

其中，`USART2`是使用的串口，`115200`是波特率。可以根据实际情况进行修改。

3. 在OpenMV上发送数据。

在OpenMV中，可以使用以下代码发送数据：

uart.write("Hello, STM32!")

其中，`Hello, STM32!`是发送的数据。可以根据实际情况进行修改。

4. 在STM32上接收数据。

在STM32中，可以使用以下代码接收数据：

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET); 
char ch = USART_ReceiveData(USART2); 

其中，`USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)`用于检查是否有接收到数据，`USART_ReceiveData(USART2)`用于接收数据。

可以将上述代码放在一个循环中，以持续接收数据。

需要注意的是，OpenMV和STM32之间的通信协议需要自己定义和实现。可以通过约定一个通信协议来实现数据的传输和解析。