用C#语言在VisionPro中的CogBlobTool工具编写一段获取Blob的x和y坐标的Advanced Script脚本
时间: 2024-02-03 09:15:54 浏览: 29
以下是一个获取CogBlobTool工具中Blob的x和y坐标的Advanced Script脚本的示例:
```
// 获取CogBlobTool工具中第一个Blob的x和y坐标
CogBlobResult blobResult = cogBlobTool.Results[0];
double x = blobResult.CenterOfMassX;
double y = blobResult.CenterOfMassY;
// 输出x和y坐标
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Blob的x坐标:" + x.ToString());
System.Diagnostics.Debug.WriteLine("Blob的y坐标:" + y.ToString());
```
请注意,此脚本假定CogBlobTool工具中只有一个Blob。如果工具中有多个Blob,请使用循环来遍历所有Blob并获取它们的坐标。此外,您可以根据需要进一步扩展此脚本以执行其他操作。
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用C#语言在VisionPro中的CogBlobTool工具编写一段获取Blob的x和y坐标的脚本
以下是一个获取CogBlobTool工具中Blob的x和y坐标的C#脚本示例:
```csharp
using System;
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.Blob;
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
// 创建一个CogBlobTool实例
CogBlobTool blobTool = new CogBlobTool();
// 设置BlobTool参数
blobTool.RunParams.ExpectedCount = 1;
blobTool.RunParams.Mode = CogBlobProcessingModeConstants.ProcessGrayScale;
// 加载图像
CogImage8Grey image = new CogImage8Grey();
image.Load(@"C:\Image.bmp");
blobTool.InputImage = image;
// 运行BlobTool
blobTool.Run();
// 获取Blob的x和y坐标
if (blobTool.Results != null && blobTool.Results.Count > 0)
{
CogBlobResult blobResult = blobTool.Results[0];
double x = blobResult.CenterOfMassX;
double y = blobResult.CenterOfMassY;
Console.WriteLine("Blob的x坐标:{0}", x);
Console.WriteLine("Blob的y坐标:{0}", y);
}
else
{
Console.WriteLine("未检测到Blob");
}
Console.ReadKey();
}
}
```
在这个示例中,我们首先创建了一个CogBlobTool实例,然后设置了BlobTool的参数和输入图像。接着,我们调用了Run方法来运行BlobTool,并且通过Results属性获取Blob的结果。最后,我们使用CenterOfMassX和CenterOfMassY属性获取Blob的x和y坐标,并将它们打印到控制台上。
需要注意的是,CogBlobTool工具是VisionPro软件的一部分,所以你需要安装VisionPro才能使用它。此外,你还需要在程序中引用CogBlobTool和CogImage8Grey这两个类所在的命名空间。
C#中集成visionpro的PMAlign工具
在C#中集成VisionPro的PMAlign工具,需要进行以下步骤:
1. 安装VisionPro软件,并确保在安装过程中选择了PMAlign工具。
2. 在Visual Studio中创建一个新的C#项目。
3. 在项目中添加对Cognex.VisionPro.dll的引用。这可以通过右键单击项目并选择“添加引用”来完成。在“COM”选项卡中,选择“Cognex.VisionPro”并单击“确定”。
4. 在代码中添加以下命名空间引用:
```csharp
using Cognex.VisionPro;
using Cognex.VisionPro.PMAlign;
```
5. 创建一个新的PMAlign对象,并设置其属性。例如,以下代码创建一个PMAlign对象,并设置其图像和模板路径:
```csharp
PMAlign pmAlign = new PMAlign();
pmAlign.Pattern.TrainImage = new CogImage8Grey("C:\\Images\\TemplateImage.bmp");
pmAlign.Pattern.TrainRegion = pmAlign.Pattern.TrainImage.GetBoundingBox(CogImageDataConstants.ImagePixelValueIsGreaterThanOrEqualTo, null);
pmAlign.InputImage = new CogImage8Grey("C:\\Images\\InputImage.bmp");
```
6. 运行PMAlign匹配并获取结果。例如,以下代码运行匹配并获取结果:
```csharp
PMAlignResults results = pmAlign.Run(pmAlign.InputImage, 0);
double xOffset = results.GetPose().TranslationX;
double yOffset = results.GetPose().TranslationY;
double angle = results.GetPose().Rotation * (180 / Math.PI);
```
这些是集成VisionPro的PMAlign工具的基本步骤。您可以根据您的具体需求进行更多的自定义和设置。